Algılama özellikli becerikli robot elleri
NASA, ellerin parmaklarında ve başparmakta altı eksenli kuvvet/tork sensörleri ile temas kuvveti, kesme kuvveti ve kayma için dokunsal algılama taşıdığını söylüyor.
NASA
NASA Robonaut 2
PrototipÜst gövde
NASA Robonaut 2 (R2), NASA ve General Motors tarafından ortaklaşa geliştirilen, üst gövdeli becerikli bir insansı robottur; Şubat 2010’da tanıtıldı. 2011’de Uluslararası Uzay İstasyonu’na (ISS) fırlatıldığında uzaydaki ilk insansı robot oldu. Uçuşa katılan birim, Ekim 2024’ten beri Smithsonian’da sergileniyor; NASA’nın 2025 ISAM kataloğu ise R2’yi işler durumda olarak listeliyor.
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Açıklanmamış
İngilizce tam kayıt EN- Duyuruldu
- Şubat 2010
- Satışa sunulma tarihi
- —
- Kullanım alanları
- Araştırma
- Herkese açık SDK
- Bilinmiyor
Genel bakış
NASA Robonaut 2 (R2), NASA’nın General Motors ile 2007 tarihli bir Space Act Agreement kapsamında ortaklaşa geliştirdiği, üst gövdeli becerikli bir insansı robottur. Tasarımı NASA’nın Johnson Space Center’ı yönetti ve robot Şubat 2010’da tanıtıldı. Temel yapılandırması; bir gövde, iki kol, bir baş ve ellerden oluşur; yürüyebilen bir alt gövdesi yoktur.
R2, Şubat 2011’de STS-133 ile Uluslararası Uzay İstasyonu’na (ISS) fırlatıldı ve uzaydaki ilk insansı robot oldu. Nisan 2014’te SpX-3 ile istasyona bir çift tırmanma bacağı teslim edildi; NASA, istasyondaki robotu 2018’de onarım için Dünya’ya geri getirdi.
Uçuşa katılan R2 birimi, Ekim 2024’ten beri Smithsonian’ın National Air and Space Museum bünyesindeki Udvar-Hazy Center’da halka açık olarak sergileniyor. Bu, her R2 sisteminin ya da araştırma platformunun emekliye ayrıldığını göstermiyor: NASA’nın 2025 In-Space Servicing, Assembly, and Manufacturing kataloğu Robonaut 2’yi işler durumda olarak listeliyor. Ticari olmayan bir araştırma sistemi olarak kaldığı için bu sayfa onu prototip olarak sınıflandırıyor.
Öne çıkanlar
- NASA ve General Motors tarafından ortaklaşa geliştirilen, üst gövdeli becerikli insansı robot
- Şubat 2011’de STS-133 ile Uluslararası Uzay İstasyonu’na (ISS) fırlatıldı
- Bacaklar 2014’te bir varyant olarak ISS’ye teslim edildi; NASA, 2018’de onarım için Dünya’ya dönüşü duyurdu
- Uçuşa katılan birim, Ekim 2024’ten beri Smithsonian’ın Udvar-Hazy Center merkezinde halka açık olarak sergileniyor
- NASA’nın 2025 ISAM kataloğu R2’yi işler durumda olarak listeliyor; bu nedenle burada prototip olarak sınıflandırılmaya devam ediyor
Özellikler
Uzaydaki ilk insansı robot
R2, Şubat 2011’de STS-133 ile ISS’ye fırlatıldı. NASA’nın müze yazısı, onu uzaya uçan ilk insansı robot olarak tanımlıyor.
İstasyon için eklenen bacaklar
Bir çift bacak, Nisan 2014’te SpX-3 ile ISS’ye ulaştı; üst gövdeli robotun istasyondaki görev olanaklarını genişletti.
2024’ten beri halka açık sergi
R2, Ekim 2024’ten beri Smithsonian’ın Udvar-Hazy Center merkezinde, uzay mekiği Discovery’nin yakınında sergileniyor.
İşler durumda bir araştırma platformu
NASA’nın 2025 ISAM State of Play kataloğu Robonaut 2’yi işler durumda olarak listeliyor; toplam serbestlik derecesi 42 ve 12 serbestlik dereceli eller var.
Teknik özellikler
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | 101,6 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Ağırlık | 149,7 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][3]İngilizce ayrıntılar EN |
| Toplam serbestlik derecesi | 42Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][7]İngilizce ayrıntılar EN |
Hareketlilik
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | — |
| Eklem tepe torku | — |
| Tahrik | — |
Güç ve enerji
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | — |
| Çalışma süresi | — |
| Şarj süresi | — |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | — |
Eller ve manipülasyon
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | 12Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][7]İngilizce ayrıntılar EN |
| Taşıma kapasitesi | 9,1 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][1]İngilizce ayrıntılar EN |
| El / uç efektör | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][5] |
Hesaplama ve algılama
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5] |
| Sensörler | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][5] |
| Yapay zekâ altyapısı | — |
Kanıt
Kaynaklar
- [s1]Robonaut 2 - Wikipedia ↗Wikipedia · Veri tabanı · Erişim 8 Ekim 2026
- [s2]Robonaut 2 Technologies (NASA Technology Transfer) ↗NASA · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
- [s3]A Giant Leap for Humanoid Kind ↗MIT Technology Review · Basın · Yayımlanma 12 Şubat 2010 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s4]Robonaut 2 on display at NASM (NASA photo NHQ202410240001), Wikimedia Commons file page ↗Wikimedia Commons (NASA image) · Diğer · Yayımlanma 24 Ekim 2024 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s5]Robonaut 2 Fact Sheet ↗NASA Johnson Space Center · Resmi · Yayımlanma Ağustos 2011 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s6]Robonaut 2 ↗NASA · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
- [s7]2025 In-Space Servicing, Assembly, and Manufacturing State of Play ↗NASA · Makale · Yayımlanma 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s8]R2 Operating a taskboard on the ISS ↗NASARobonaut · Video · Yayımlanma 31 Mayıs 2012 · Erişim 13 Ekim 2026