Bağımsız robot araştırması
İnsansı robotlar, gerçek verilerle.
Kaynakları izlenebilir insansı robot kataloğunda donanımı, fiyatı ve bulunabilirliği karşılaştırın.
Tüm robotları inceleyin →Yakın zamanda eklenen veya doğrulanan
1X EVE
Ticari · Açıklanmamış
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
1X NEO
Ön sipariş · Başlangıç fiyatı: $20,000
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
AgiBot A2
Ticari · Başlangıç fiyatı: $24,000
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
AgiBot A3
Ticari · Açıklanmamış
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
AgiBot Genie G1
Ticari · $62,632
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
ENAgiBot Genie G2
Ticari · Açıklanmamış
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Devamını oku
1X EVE
EVE, 1X’in kendi kendini dengeleyen iki tekerlekli tabanı üzerine insansı bir üst gövde yerleştirilmiş tekerlekli insansı robotudur. 1X, EVE’in 2022’de müşteri fabrikalarında kullanıma alındığını ve 2023’te büyük ölçekte ticari olarak kullanıldığını belirtiyor. 2024’e ait arşivlenmiş bir üretici sayfası 188 cm boy, 87 kg ağırlık, 15 kg taşıma kapasitesi ve en fazla 6 saatlik çalışma süresi bildirdi; bazı önceki kaynaklarda değerler biraz farklı.
1X NEO
NEO, 1X’in ev için insansı robotudur; $200 depozitoyla $20,000 Early Access kapsamında satın alım ya da aylık $499 abonelik için rezerve edilebilir. Üretici 2026’da ilk ABD teslimatlarını planlıyor; ancak koşulları davet ya da teslimat tarihi vaat etmiyor. Fabrika üretimi ve şirket içi ev testleri, şirketin belgelediği iddialardır; bu incelemede müşteri teslimatları doğrulanmadı.
AgiBot A2
AgiBot A2 (Yuanzheng A2), 18 Ağustos 2024’te tanıtılan, 169 cm boyunda ve 69 kg ağırlığında hizmet amaçlı, etkileşimli bir insansı robottur. AgiBot, 40’tan fazla etkin gövde serbestlik derecesi, 700 Wh batarya ve yaklaşık iki saat çalışma süresi listeliyor; ticari seri üretim tarihini 16 Aralık 2024 olarak veriyor. Bu kayıt, sonradan çıkan A2 Ultra ya da A2 Lite varyantlarını değil, özgün Yuanzheng A2’yi kapsıyor.
AgiBot A3
AgiBot’un A3’ü (Expedition A3, 远征A3), AgiBot’un sahne ve eğlence işleri için Nisan 2026’da tanıttığı, 173 cm boyunda ve 55 kg ağırlığında tam boy bir insansı robottur. WAIC 2026’da tanıtılan A3 Ultra varyantı, daha uzun süreli, halka açık hizmet görevlerini hedefliyor. Basın haberleri, ilk partinin Nisan 2026’da şehir ortaklarına sevk edildiğini bildiriyor; iki modelin de yayımlanmış bir fiyatı yok.
AgiBot Genie G2
AgiBot’un Genie G2’si, tüm yönlere hareket edebilen tekerlekli bir taban üzerinde endüstriyel bir insansı robottur ve 16 Ekim 2025’te tanıtıldı. Resmi kılavuzu, 122.5-179.5 cm arasında ayarlanabilir boy, 185 kg ağırlık ve uç efektörler hariç 25 gövde serbestlik derecesi listeliyor. AgiBot, ticari teslimatların Ekim 2025’te başladığını ve Nisan 2026’da tüketici elektroniği üretim hattında canlı bir saha uygulaması belgelediğini belirtiyor.
Agility Digit
Digit, Agility’nin depo ve fabrikalarda taşıma kasalarını hareket ettirme ve konveyörlere yükleme gibi malzeme taşıma görevleri için tasarlanmış iki ayaklı insansı robotudur. Bu kayıt, sahada kullanılan güncel Digit 4 özelliklerini esas alıyor; Agility, müşteri sahalarında 65,000+ saatlik çalışma bildiriyor. Digit 5, Eylül 2026’da tanıtıldı; ancak hâlâ geliştirme aşamasında ve erken erişimin 2027’nin ilk yarısında açılması bekleniyor.
AIST HRP-4C
HRP-4C, AIST’in Mart 2009’da duyurduğu, daha sonra Miim adı verilen insan benzeri iki ayaklı bir insansı robottur. 158 cm boyunda, bataryalar dahil 43 kg ağırlığında ve 42 serbestlik derecesine sahip; bunların 8’i yüzde, her elde 2’si bulunur. Eğlence amacıyla ve cihazları değerlendirmek için bir insan simülatörü olarak geliştirildi. Devam eden bir satış teklifi ya da sonraki bir üretim programı bulunmadığı için üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Aldebaran NAO 6
NAO 6, Haziran 2018’de tanıtılan altıncı nesil NAO’dur; programlanabilen küçük bir insansı robottur. Robot 57.4 cm boyunda, 5.48 kg ağırlığında ve 25 serbestlik derecesine sahiptir; eğitim ve araştırmaya yönelik tasarlanmıştır. Maxtronics, 2025’te Aldebaran’ın temel robot varlıklarını edindikten sonra NAO6’yı satmaya ve desteklemeye devam ediyor.
Apptronik Apollo
Apollo, Apptronik’in depo ve fabrika işleri için kutu, taşıma kasası ve sandık taşıma gibi görevlere yönelik genel amaçlı insansı robotudur; 23 Ağustos 2023’te tanıtıldı. Apptronik, Mercedes-Benz, GXO ve Jabil ile çalışmalar ve Google DeepMind ile bir robotik ortaklık duyurdu. Apptronik, Haziran 2026’da Apollo 2’yi kamuya gösterdi; bu robot artık veri toplayan filolarda çalışıyor. Bu kayıt, özgün Apollo’nun yayımlanmış özelliklerini esas alıyor.
Astribot S1
Astribot S1, Shenzhen merkezli Stardust Intelligence’in tekerlekli, üst gövdeli bir insansı robotudur. Nisan 2024’teki ilk teknik gösterimin ardından Astribot, tamamlanmış S1’i 19 Ağustos’ta resmi olarak piyasaya sundu ve 2024 Dünya Robot Konferansı’nda kamuya gösterdi. Resmi ürün sayfası 170 cm boy, 80 kg ağırlık ve kol başına 5 kg nominal taşıma kapasitesi veriyor; kol başına serbestlik derecesi sayısını 7 olarak belirtiyor. Sektör basını, 2025 sonuna kadar 1,000’den fazla S1 biriminin teslim edildiğini bildiriyor.
Booster K1
Booster K1, Booster’in eğitim, araştırma ve yarışmalar için konumlandırdığı, 95 cm boyunda ve 19.5 kg ağırlığında iki ayaklı bir insansı robottur; T1’in daha küçük ve daha düşük maliyetli kardeşi olarak sunuluyor. Booster’in ürün sayfası, batarya, çalışma süresi ve yerleşik yapay zekâ performansında farklılık gösteren üç varyant (Geek, Education ve Professional) listeliyor. Booster, K1’i ekosistem zirvesinde tanıttı ve 24 Ekim 2025’te satışa açtı.
Booster T1
Booster T1, Booster Robotics’in araştırma ve eğitim için geliştirme platformu olarak pazarladığı, yaklaşık 1.2 m boyunda ve 30 kg ağırlığında iki ayaklı bir insansı robottur. Resmi ürün sayfası, temel modelin serbestlik derecesini 23 olarak veriyor; tutucularla 31’e, becerikli robot elleriyle 41’e çıkıyor. Booster, T1’i Ağustos 2024’te Pekin’deki Dünya Robot Konferansı’nda tanıttı ve Ekim 2024’e kadar seri üretime geçildiğini bildirdi.
Booster T2
Booster T2, Pekin merkezli Booster Robotics’in 140 cm boyunda, yaklaşık 42 kg ağırlığında iki ayaklı bir insansı robotudur; 10 Temmuz 2026’da şirketin amiral gemisi geliştirme platformu olarak tanıtıldı. Resmi özellikler 31 gövde serbestlik derecesi, çift kolda en fazla 10 kg taşıma kapasitesi ve 3 m/s yürüme hızı listeliyor. Booster bir fiyat yayımlamadı; mağaza sayfası yalnızca bir talep formu sunuyor.
Boston Dynamics Atlas
Atlas, Boston Dynamics’in elektrikli endüstriyel insansı robotudur; 2024’te ilk kez gösterildi, seri üretim sürümü ise Ocak 2026’da CES’te tanıtıldı. Şirketin satış föyü 56 serbestlik derecesi ve anlık 50 kg ya da sürekli 30 kg kaldırma kapasitesini belirtiyor. Atlas, ABD’nin Georgia eyaletindeki Hyundai RMAC merkezinde eğitiliyor; kamuya açık fiyatlandırma ve genel satış durumu açıklanmamış durumda.
Boston Dynamics PETMAN
PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin), ABD ordusu için kimyasal koruyucu giysileri test etmek amacıyla Boston Dynamics’in geliştirdiği, hidrolik tahrikli iki ayaklı bir insansı robottu. İlk kavram kanıtı videosu Ekim 2009’da yayımlandı; koruyucu giysi giydirilmiş bir test sürümü ise 2013’te gösterildi. IEEE Robots Guide, projeyi artık etkin değil olarak listeliyor.
DEEP Robotics DR02
DEEP Robotics, DR02’yi 9 Ekim 2025’te her hava koşulunda dış mekân işleri için endüstriyel bir insansı robot olarak tanıttı. Mayıs 2026 kullanım kılavuzu standart DR02’yi 180 cm boyunda, yaklaşık 68 kg ağırlığında ve toplam serbestlik derecesi 21 olarak listeliyor; 20 kg taşıma kapasitesi, hızlı değiştirilebilir 1.44 kWh batarya ve yük olmadan iki saatlik çalışma süresi veriliyor. Yetkili bir perakendeci standart modeli talep üzerine sunduğu ve DEEP Robotics resmi bir satın alma niyeti formu sağladığı için ticari olarak sınıflandırılıyor.
Dexmate Vega
Vega, Dexmate’in çift kollu robot ailesidir. Vega 1 Pro; her yöne hareket edebilen bir tabana, iki adet 7 serbestlik dereceli kola ve NVIDIA Jetson AGX Thor hesaplama gücüne sahip tekerlekli bir robottur ve Dexmate’in mağazası bu modeli üretiminin sürdüğünü belirterek listeliyor. Uç efektörler hariç US$72,000 fiyatla satılıyor; üst gövdeli Vega 1 U ise US$40,000’dir.
Dobot Atom
Dobot ATOM, Shenzhen merkezli Dobot’un, becerikli manipülasyonu düz dizli yürüyüşle birleştiren tam boy bir insansı robotudur. Dobot, onu Mart 2025’te 199,000 yuanlık başlangıç ön satış fiyatıyla tanıttı; seri üretimi ve ilk teslimatları 27 Haziran 2025’te Japonya’nın Nagoya kentindeki lansmanda duyurdu. Dobot’un sitesi üç varyant listeliyor: temel ATOM (üst gövde serbestlik derecesi 28), ATOM Max (41 serbestlik derecesi) ve ATOM D veri toplama modeli.
EngineAI PM01
PM01, Shenzhen merkezli EngineAI’nin 1.40 m boyunda iki ayaklı bir platformudur. EngineAI, onu Aralık 2024’te tanıttı; 31 Mart 2025’e kadar CNY 88,000 promosyon fiyatı belirledi ve ilk teslimatların 2025’in ikinci çeyreğinde başlayacağını söyledi. Şirket eğitim ve devreye alma kodunu yayımlıyor ve ikincil geliştirmeyi destekliyor.
EngineAI T800
T800, EngineAI’nin 173 cm boyunda, tam boy genel amaçlı bir insansı robotudur; resmi olarak 8 Aralık 2025’te tanıtıldı. Güncel geliştirici dokümantasyonu toplam serbestlik derecesi 25 ile 43 arasında olan yapılandırmalar listeliyor; şirketin başlangıç fiyatı RMB 180,000 (yaklaşık $25,000). EngineAI, Mayıs 2026’da ilk üretim partisinin toplu teslimat için Shenzhen hattından çıktığını söyledi; müşteri ya da sevkiyat sayısı yayımlanmadı.
Engineered Arts Ameca
Ameca, Cornwall’ın Falmouth kentinde Engineered Arts tarafından geliştirilen, sosyal amaçlı, baş ve üst gövdeli bir insansı robottur. Resmi özellik föyü (Generation 2.6, 2024) 1870 mm boy, 62 kg ağırlık veriyor; toplam serbestlik derecesini 61 olarak belirtiyor; bunların 27’si kafada yer alıyor. Şirket Ameca’yı teklife dayalı ve kiralama yoluyla sunuyor; Edinburgh’daki National Robotarium gibi tesislere kurulmuş durumda.
Figure 01
Figure 01, Figure AI’nin 2 Mart 2023’te genel amaçlı iki ayaklı bir robot olarak tanıttığı ilk insansı robotudur. Erken bir prototipti; Figure, Ağustos 2024’te onun yerine Figure 02’yi geliştirdi. Hiçbir zaman satılmadı ve burada üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Figure 02
Figure 02, Figure AI’nin 6 Ağustos 2024’te tanıtılan ikinci nesil insansı robotudur. Robot, ABD’nin Güney Karolina eyaletindeki BMW Spartanburg fabrikasında kullanıldı ve 30,000’den fazla X3 aracın üretimine katkı sağladı. Figure, filonun kullanımdan kaldırılmasına Kasım 2025’te başladı; Eylül 2026 itibarıyla birimlerin çoğunun devre dışı bırakıldığını ve yalnızca birkaçının depoda kaldığını açıkladı.
Figure 03
Figure 03, Figure AI’nin ev ve endüstriyel işler için tasarlanmış üçüncü nesil insansı robotudur ve Ekim 2025’te tanıtıldı. Figure, 2026 boyunca üretim artışını, BMW’de bir parça sıralama gösterimini ve 30 evde yapılan Helix 2.5 testlerini bildirdi. Donanım değerlerini yayımlıyor; ancak kamuya açık bir satın alma fiyatı, tüketici ödeme sayfası ya da genel teslimat tarihi yok.
Foundation Phantom
Foundation’ın Phantom’u, şirketin kendi deyimiyle ilk seri üretim insansı robotudur. Resmi sayfası yaklaşık 1.8 m boy, 80 kg ağırlık, 29 serbestlik derecesi, 1.7 m/s hız ve 40 kg taşıma kapasitesi listeliyor; yapay zekâ altyapısı olarak Cortex’i adlandırıyor. Foundation, endüstriyel pilotlar bildiriyor; Reuters ise Temmuz 2026’da robot başına yılda yaklaşık US$100,000 endüstriyel kiralama fiyatı bildirdi.
Fourier GR-1
Fourier’in GR-1’i, lansman haberlerine göre yaklaşık 1.65 m boyunda, Fourier’in dokümantasyonuna göre gövdenin toplam serbestlik derecesi en fazla 44 olan iki ayaklı bir insansı robot platformudur. Fourier’in destek sayfası 483 Wh batarya, yaklaşık bir saat çalışma süresi ve her biri altı serbestlik dereceli becerikli robot elleri listeliyor. Mart 2025’te Pudong hükümetinin yayımladığı bir açıklama, GR-1 ve GR-2’nin seri üretime girdiğini belirtiyor.
Fourier GR-2
Fourier’in GR-2’si, Eylül 2024’te tanıtılan 1.75 m boyunda iki ayaklı bir insansı robottur; isteğe bağlı 12 serbestlik dereceli eller takıldığında gövdede en fazla 53 serbestlik derecesine sahip. Fourier’in destek sayfası 950 Wh batarya, yaklaşık iki saat çalışma süresi ve el başına 3 kg taşıma kapasitesi listeliyor. Fourier’in GR-1 ve GR-2’si Mart 2025’te seri üretimde olarak tanımlandı.
Fourier GR-3
Fourier’in GR-3’ü, GR serisinin üçüncü nesli ve 6 Ağustos 2025’te tanıtılan tam boy, bakım odaklı bir insansı robottur. 1.65 m boyunda olup en fazla toplam serbestlik derecesi sayısı 55’e kadar çıkıyor. Fourier, 8 Eylül 2025’te ön siparişleri açtı ve satış ile teslimatların Ekim 2025’te başlayacağını duyurdu; resmi bir kamuya açık fiyat bulunamadı.
Fourier N1 (Nexus-01)
Fourier N1, Nexus-01 olarak da anılan, 11 Nisan 2025’te Fourier tarafından açık kaynaklı bir platform olarak piyasaya sürülen, 1.3 m boyunda ve 23 serbestlik dereceli iki ayaklı bir insansı robottur. Fourier’in dokümantasyonu 38 kg ağırlık ve 3.5 m/s en yüksek kararlı koşu hızı veriyor. Fourier, perakende fiyatı yayımlamıyor; üçüncü taraf bir satıcı ise monte edilmiş bir birimi US$40,000 olarak listeliyor ve şu anda stok gelene kadar siparişleri beklemeye aldığını (backorder) belirtiyor.
Hanson Robotics Sophia
Sophia, Hanson Robotics’in sosyal insansı robot platformudur ve ilk kez Mart 2016’da kamuya gösterildi. Güncel Sophia Utility yapılandırması, belgelenmiş uygulama programlama arayüzleri (API) ve isteğe bağlı kendi kendini şarj eden bir hareketli taban ile kuruluşlara yönelik erken dönem ticari bir ürün olarak sunuluyor. Yürüyen bacaklarla ilgili ayrı bir gösterim 2018’de yapıldı.
Honda ASIMO
ASIMO, Honda’nın iki ayaklı insansı robotudur; 2000’de duyuruldu ve 2001’den itibaren işletmelere kiralandı. Honda’ya göre son 2011 sürümü 130 cm boyunda, 48 kg ağırlığında, toplam serbestlik derecesi 57 olan ve en yüksek hızı 9 km/h olan bir robottur. Geliştirmenin 2018’de sona erdiği bildirildi; robotun son aktif kamuya açık görünümü Mart 2022’de gerçekleşti.
Geminoid F
Geminoid F, Hiroshi Ishiguro’nun laboratuvarından, ATR ve Kokoro ile birlikte geliştirilmiş, yirmili yaşlarındaki bir kadının modeline dayanan, teleoperasyonla (uzaktan kumanda) yönetilen bir kadın androididir. IEEE Spectrum, tanıtımını Nisan 2010’da bildirdi; Kokoro ise kopyalarının satılacağını açıklamıştı. Robotsguide robotu etkin değil olarak etiketlediği için üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
LG CLOiD
LG CLOiD, LG Electronics’in 25 Aralık 2025’te duyurduğu ve CES 2026’da Las Vegas’ta gösterdiği, ev için tasarlanmış tekerlekli bir insansı robottur. LG, yedi serbestlik dereceli kolları ve her elde ayrı ayrı tahrikli beş parmağı tarif ediyor. LG, fiyat, çıkış tarihi, boy veya ağırlık yayımlamadı.
NASA Robonaut 2
NASA Robonaut 2 (R2), NASA ve General Motors tarafından ortaklaşa geliştirilen, üst gövdeli becerikli bir insansı robottur; Şubat 2010’da tanıtıldı. 2011’de Uluslararası Uzay İstasyonu’na (ISS) fırlatıldığında uzaydaki ilk insansı robot oldu. Uçuşa katılan birim, Ekim 2024’ten beri Smithsonian’da sergileniyor; NASA’nın 2025 ISAM kataloğu ise R2’yi işler durumda olarak listeliyor.
NEURA 4NE1
4NE1, Almanya’nın Metzingen kentindeki NEURA Robotics’in tam boy bilişsel insansı robotudur. İlk nesil 2022’de tanıtıldı; güncel rezervasyon teklifi, CES 2026’da tanıtılan Gen 3.5 içindir. Ürün sayfası 180 cm boy, 80 kg ağırlık ve 5 km/h en yüksek hız listeliyor. Rezervasyonlar, 1–19 birim için birim başına tahmini EUR 98,000 fiyatla açık; fiyatlara vergi ve kargo dahil değildir ve teslimatın 2026 sonunda beklendiği belirtiliyor.
Noetix Bumi
Noetix Bumi, eğitim, eğlence ve ev içi deneyler için tasarlanmış kompakt bir iki ayaklı insansı robottur. Noetix’in güncel özellikleri 98 cm boy, bataryasıyla birlikte yaklaşık 17 kg ağırlık, 21 etkin serbestlik derecesi, 0.5 m/s en yüksek hız ve en fazla üç saat çalışma süresi listeliyor. Ön satışlar 2025’te CNY 9,998 fiyatla açıldı; ilk müşteri teslimatlarının Mart 2026’da yapıldığı bildirildi.
Realbotix Aria
Aria, Realbotix’in tam gövdeli sosyal insansı robotudur; Nisan 2024 itibarıyla kamuya tanıtıldı. İfade gücü yüksek bir silikon yüze, eklemli bir üst gövdeye ve yürüyen bacaklar yerine uzaktan kumandalı tekerlekli bir tabana sahip. Realbotix’in F serisi ürün sayfası toplam serbestlik derecesi olarak 44, 4–8 saatlik batarya çalışma süresi ve güncel başlangıç fiyatı US$125,000 listeliyor; Nisan 2025’teki bir röportaj ise siparişler karşılanırken para birimi belirtilmeden $175,000 verdi.
SoftBank Pepper
Pepper, Aldebaran tarafından geliştirilen, 121 cm boyunda ve 29 kg ağırlığında tekerlekli bir insansı robottur; SoftBank tarafından 5 Haziran 2014’te Tokyo’da tanıtıldı. Japonya’da Haziran 2015’te satışa sunuldu; bugün de SoftBank Robotics’in ev, eğitim ve hizmet ortamlarına yönelik güncel kiralama planları üzerinden Japonya’da ticari olarak temin edilebiliyor.
Tesla Optimus Gen 1
Optimus Gen 1, Tesla’nın kendi geliştirdiği ilk insansı robot platformuydu; 30 Eylül 2022’de AI Day etkinliğinde tanıtıldı. Bu platform; hem 2021 Tesla Bot konsept özelliklerinden hem de aynı etkinlikte gösterilen kablo destekli Bumble C gösterim platformundan ayrıydı. Tesla, Gen 1 platformunun Mart 2023 itibarıyla yürüdüğünü gösterdi; ardından aynı yıl Optimus Gen 2 ile değiştirdi. Hiçbir zaman satışa sunulmadı.
Tesla Optimus Gen 2
Optimus Gen 2, Tesla’nın Aralık 2023’te tanıttığı insansı robot prototipidir. Gösterimde dokunsal algılamaya sahip, 11 serbestlik dereceli eller tanıtıldı; Tesla, Gen 1’e kıyasla daha düşük ağırlık ve daha hızlı yürüme iddia etti. Yayımlanmış bir satın alma fiyatı ya da sipariş yolu yok; Tesla’nın 2026 seri üretim planları daha sonraki bir nesle ilişkin.
Tiangong Ultra
Tiangong Ultra, Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid) tarafından geliştirilen tam boy bir insansı robottur. 19 Nisan 2025’te Pekin insansı robot yarı maratonunu 2 saatlik 40 dakikalık 42 saniyelik sürede birinci olarak tamamladı ve yarış boyunca bataryayı birkaç kez değiştirdi. X-Humanoid’in resmi bir özellik föyü, serbestlik derecesi sayısı, batarya değeri ya da fiyatı bulunamadığından, gösterilen özellikler 2025 yarış sürümü için bildirilen değerlerdir.
UBTech U1 Pro (UWORLD)
U1 Pro, UBTech’in 30 Haziran 2026’da tanıtılan UWORLD U1 tüketici insansı robot serisinde tam gövdeli bir modeldir. Çin’deki lansman haberleri fiyatını CNY 169,800 olarak bildirdi ve erkek formundaki sürüm için 183 cm boy ile 42 kg ağırlık, kadın formundaki seçenek için 168 cm boy ile 35.2 kg ağırlık listeledi. Teslimatlar 16 Eylül 2026’da başladı. U1 Ultra’dan farklı olarak Pro, bağımsız olarak yürümez.
UBTech Walker S2
UBTech’in Walker S2’si, Temmuz 2025’te tanıtılan endüstriyel bir iki ayaklı insansı robottur. UBTech; toplam serbestlik derecesi olarak 52, 2 m/s yürüme hızı, 2.5 saatlik karma kullanım süresi ve becerikli robot elleri hariç 70 kg ağırlık belirtiyor. Otonom çift bataryalı sistemi batarya değişimini yaklaşık üç dakikada tamamlayabiliyor; seri üretim ve ilk teslimatlar Kasım 2025’te duyuruldu.
Unitree G1
G1, Unitree’nin temel yapılandırmasında 23 eklemi bulunan kompakt bir iki ayaklı insansı robotudur; EDU sürümlerinde isteğe bağlı becerikli robot elleri de yer alır. Resmi mağaza temel modeli $13,500, G1 Pro’yu ise $21,500 olarak listeliyor; fiyatlara kargo ve vergi dahil değildir. Yalnızca EDU ikincil geliştirmeyi destekler ve mağaza bir teslimat tarihi vaat etmez.
Unitree H1
Unitree’nin H1’i, yaklaşık 180 cm boyunda ve 47 kg ağırlığında tam boy bir iki ayaklı insansı robottur; 15 Ağustos 2023’te tanıtıldı. Ürün sayfası 360 N·m diz eklemi tepe torkunu ve 3.3 m/s hareket hızı rekorunu listeliyor; Unitree’nin şirket zaman çizelgesi ise bir H1’in daha sonra Nisan 2026 sprint gösteriminde 10 m/s’yi aştığını belirtiyor. Yetkili bir distribütör H1’i stokta olarak listeliyor.
Unitree H2
Unitree, H2’yi 20 Ekim 2025’te 182 cm boyunda, 70 kg ağırlığında, toplam serbestlik derecesi 31 olan tam boy bir iki ayaklı insansı robot olarak tanıttı. Unitree, temel H2 için US$29,900 fiyat listeliyor (vergi ve kargo hariç) ve H2 EDU için alıcılardan satış ekibiyle iletişime geçmelerini istiyor. Hindistan’da yetkili bir Unitree distribütörü olan XBOOM, H2’nin Ağustos 2026’da sevk edildiğini söyledi.
Unitree R1
R1, Unitree’nin 26 serbestlik dereceli standart robotu, daha düşük maliyetli 20 serbestlik dereceli AIR’i ve yapılandırılabilir EDU sürümlerini içeren kompakt insansı robot ailesidir. Resmi fiyatlar kargo ve vergi hariç olmak üzere R1 için $5,900, AIR için $4,900 ve EDU Standard için $10,500’dür. Yalnızca EDU ikincil geliştirmeyi destekler.
Waseda WABOT-2
WABOT-2, Waseda Üniversitesi’nin WABOT projesi kapsamında 1984’te tanıttığı bir müzisyen insansı robottur. Standart bir nota yazısını okuyabiliyor ve elektronik org üzerinde orta zorlukta melodiler çalabiliyordu. Waseda, robotun şu anda Melbourne’deki bir müzeye ödünç verildiğini belirtiyor; Robotsguide ise robotu üretimi durdurulmuş olarak listeliyor.
Xiaomi CyberOne
CyberOne, Xiaomi’nin insansı robotudur; 11 Ağustos 2022’de Pekin’deki bir lansman etkinliğinde canlı gösterimle tanıtıldı. Xiaomi, lansmanda 177 cm boy, 52 kg ağırlık ve toplam serbestlik derecesi olarak 21 değerini verdi; robotta şirketin kendi geliştirdiği Mi-Sense derinlik görüş modülü bulunuyordu. Satış fiyatı, satış kanalı ya da kullanıma sunulma tarihi açıklanmadı; incelenen kaynaklarda sonraki ürün güncellemeleri bulunmadı.
XPeng IRON
XPeng’in IRON insansı robotunun bu nesli, şirketin 5 Kasım 2025’teki AI Day etkinliğinde tanıtıldı ve daha önceki 2024 sürümünün yerini aldı. XPeng, Eylül 2026’da Guangzhou’da bir üretim hattını devreye aldı; seri üretimin 2026 sonuna kadar başlayacağını ve dış müşterilere teslimatların 2027’de planlandığını açıkladı. Doğrulama tarihi itibarıyla müşteri saha uygulaması teyit edilmedi; bu nedenle IRON prototip olarak sınıflandırılmaya devam ediyor.
İnsansı robotlar teleoperasyonla mı yoksa otonom mu çalışır?
Resmi örnekler ve pratik bir video kontrol listesiyle, insansı robot gösterimlerinde otonomiyi, uzaktan kumandayı ve senaryolu hareketleri ayırt etmeyi öğrenin.
İnsansı robot satın alınabilir mi?
Resmi sipariş yollarından satın alınabilen insansı robotları bulun; ön siparişleri, stokları, teslimat kanıtlarını, kaporaları, bölgesel erişimi ve satıcı koşullarını kontrol edin.
İnsansı robot ne kadara mal olur?
Güncel insansı robot fiyatlarını karşılaştırın, temel ve EDU paketlerini inceleyin; kargo, yazılım, destek, abonelik ve sahip olma maliyetleri için bütçe oluşturun.
Bir insansı robotu açık kaynaklı yapan nedir?
Araştırma platformları için pratik kontroller ve güncel SDK tablosuyla herkese açık SDK'ları, açık kaynaklı yazılımı, CAD, donanım ve donanım yazılımı lisanslarını karşılaştırın.
Aktüatör
Elektrik, hidrolik veya pnömatik enerjiyi kuvvete ya da harekete dönüştüren bileşen; insansı robotlarda her eklemi tahrik eder.
Ters sürülebilirlik
Aktüatör çıkışına uygulanan dış yükün, aktarma mekanizmasını girişe doğru ne kadar kolay ters sürebildiğini anlatır.
Serbestlik derecesi (DoF)
Robot eklemlerinin izin verdiği bağımsız hareket sayısıdır. İnsansı robotlarda toplam serbestlik derecesi yaygın bir teknik özelliktir, ancak hangi kısımların sayıldığına bağlıdır.
Becerikli robot eli
Çeşitli kavrama ve manipülasyon görevleri için tasarlanmış robot elidir; parmak sayısı veya el serbestlik derecesi tek başına beceriyi ölçmez.
Bedenli yapay zekâ
Fiziksel bir gövde aracılığıyla algılayan, karar veren ve eyleme geçen yapay zekâ sistemleridir. Bu site, fiziksel yapay zekâyı bu terimin alternatif adı olarak ele alır.
Uç efektör
Tutucu, el veya göreve özgü bir aparat gibi, robot kolunun iş yapan ucundaki araç ya da temas cihazıdır.
Harmonik dişli
Deforme olabilen dişli bir eleman kullanan kompakt redüktördür; Harmonic Drive aynı zamanda bir üreticinin ticari markasıdır.
Taklit öğrenme
Operatör gösterimleri veya uygulanabilir referans hareketler gibi örnek davranışlardan robot politikası öğrenmedir.
Bacaklı hareketlilik
Bacaklarla tekrarlanan destek temasları yoluyla hareket; gövde hareketinin, ayak yerleşiminin ve dengenin koordinasyonunu gerektirir.
Model öngörülü kontrol (MPC)
Gelecekteki hareketi tekrar tekrar öngören, sonlu bir ufuk üzerinde eylemleri optimize eden ve planı yeni ölçümlerle güncelleyen kontrol.
Taşıma kapasitesi
Robotun belirtilen koşullarda taşıyabileceği yükü ifade eder; insansı robot rakamları tek kolu, iki kolu veya kısa süreli kaldırmayı anlatabilir.
Gezegen makaralı vida
Dönme hareketini doğrusal kuvvete ve harekete dönüştürmek için vida ile somun arasında makaralar kullanan, diş açılmış bir aktarma mekanizmasıdır.
Yarı doğrudan tahrikli aktüatör
Yüksek tork yoğunluklu motoru düşük redüksiyon oranlı aktarma mekanizmasıyla birleştiren; ters sürülebilirliği ve kontrol bant genişliğini iyileştirmeyi amaçlayan aktüatördür.
Robotikte pekiştirmeli öğrenme
Zaman içinde birikimli ödülü artırma amacıyla, etkileşim ve ödül sinyallerinden robot davranışı öğrenmedir.
Robot hizmeti (RaaS)
Robot erişimini yalnızca peşin donanım satın almak yerine bir hizmet sözleşmesi üzerinden sağlayan ticari düzenleme.
ROS 2
Bileşenleri mesajlar, servisler ve eylemler üzerinden birbirine bağlayan bir robotik yazılım çerçevesi; otonomiyi kendisi sağlamaz.
Simülasyondan gerçeğe aktarım
Simülasyonda geliştirilmiş bir model ya da denetleyiciyi, ikisi arasındaki farkları hesaba katarak fiziksel donanıma taşımak.
Dokunsal algılama
Robot yüzeyindeki temasın ölçümüdür; temas geometrisi, basınç, kuvvet veya kesme etkileri gibi bilgiler sağlar.
Teleoperasyon
Bir insanın ayrı bir arayüz üzerinden robotu kontrol etmesi; genellikle kameralar, hareket takibi ya da sanal gerçeklik başlığı aracılığıyla.
URDF
Robot yazılımı için bağlantıları, eklemleri, geometriyi ve fiziksel özellikleri temsil etmekte kullanılan XML tabanlı bir robot tanımı.
VLA modeli (görme-dil-eylem modeli)
Kamera görüntüleri ve dil talimatlarını alıp yalnızca metin yerine robot eylemleri üreten robot modelidir.
Bütün gövde kontrolü
Dengeleme, uzanma ve duruşu koruma gibi görevleri yerine getirmek için bir robotun eklemlerini ve temaslarını koordine eden kontrol.
Dünya modeli
Çoğu zaman robotun gözlemlerine ve önerilen eylemlerine bağlı olarak, ortamın nasıl değişebileceğini öngören öğrenilmiş modeldir.
Sıfır moment noktası (ZMP)
Referans düzlemi üzerinde, net temas momentinin robotu o düzlem etrafında devirebilecek bir bileşene sahip olmadığı nokta.
Kullanım alanına göre en iyi insansı robotlar
Editöryal bir puan yoktur. Kategori liderleri, karşılaştırılabilir sayısal alanlar ile açıkça etiketlenmiş satın alma ve yazılım geliştirme kiti (SDK) kayıtları kullanılarak seçilir.
Satın alabileceğiniz en ucuz insansı robotlar
Sıralamada yalnızca güncel liste fiyatları veya başlangıç fiyatları kullanılır ve doğrulanmış resmi sipariş bağlantısı bulunması gerekir. Vergiler, kargo, gümrük vergileri ve isteğe bağlı donanımlar toplam teslim maliyetini artırabilir.
Ev için insansı robotlar
Listeye dahil edilme, doğrudan ev kullanımı alanına dayanır. Evde kullanım hedefi robotun sevk edildiği anlamına gelmediği için durum ve resmi sipariş yolları görünür tutulur.
İnsan benzeri robotlar ve androidler
Listeye dahil edilme verilere dayanır: eğlence robotları ile perakende hizmeti için etiketlenmiş üst gövdeli robotlar listeye girer. Görünüm hakkında pazarlama dilinden çıkarım yapılmaz.
İnsansı robot elleri karşılaştırması
Farklı serbestlik derecesi sayım yöntemlerinin eşdeğer olduğunu varsaymadan, kaynaklara dayanan el serbestlik derecesi değerlerini, uç efektör açıklamalarını ve açıkça belirtilen dokunsal sensör kayıtlarını karşılaştırın.
İnsansı robot fiyatları
Her fiyatın türü, güvenilirlik düzeyi, özgün para birimi, kaynağı ve doğrulama tarihi korunur; böylece farklı nitelikteki rakamlar eşdeğer olarak sunulmaz.
Satın alınabilen insansı robotlar
Bu listeye girmek için robotun ticari veya ön sipariş durumunda olması ve resmi bir sipariş ya da ön sipariş bağlantısının bulunması gerekir; yalnızca iletişim formu olması, robotu sipariş verilebilir kılmaz.
Yeni insansı robotlar
Yakın tarihli duyuruları, temin edilebilirlik tarihlerini ve veritabanı doğrulama faaliyetlerini tarihleriyle gösterir. Elle yazılmış bir derleme yerine kayıtlardan üretilir.
Açık kaynaklı insansı robotlar ve herkese açık SDK'lar
Herkese açık yazılım geliştirme kiti (SDK) olan robotlar durumlarına göre gruplanır. Açık bir SDK, açık donanım veya açık kaynaklı donanım yazılımı olduğunu göstermez; her projenin lisanslarını kontrol edin.