Fourier

Fourier GR-1

Ticariİki ayaklı robot

Fourier’in GR-1’i, lansman haberlerine göre yaklaşık 1.65 m boyunda, Fourier’in dokümantasyonuna göre gövdenin toplam serbestlik derecesi en fazla 44 olan iki ayaklı bir insansı robot platformudur. Fourier’in destek sayfası 483 Wh batarya, yaklaşık bir saat çalışma süresi ve her biri altı serbestlik dereceli becerikli robot elleri listeliyor. Mart 2025’te Pudong hükümetinin yayımladığı bir açıklama, GR-1 ve GR-2’nin seri üretime girdiğini belirtiyor.

Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026

Açıklanmamış

İngilizce tam kayıt EN
© Fourier · Basın kiti
Duyuruldu
Temmuz 2023
Satışa sunulma tarihi
—
Kullanım alanları
Araştırma, Eğitim
Herkese açık SDK
Bilinmiyor

Genel bakış

GR-1, Şanghay merkezli Fourier’in iki ayaklı bir insansı robotudur; Temmuz 2023’te World Artificial Intelligence Conference’ta genel amaçlı bir platform olarak ilk kez gösterildi (s4). Fourier’in lansman açıklaması; robotun kendi kendini dengeleyebildiğini, engellerden kaçınabildiğini, rampalara çıkıp inebildiğini ve dış itmelerden sonra yolunu düzeltebildiğini tarif ediyor; tasarımın endüstriye özgü ihtiyaçlar için modüler ve ölçeklenebilir olduğunu söylüyor (s4).

Fourier’in dokümantasyonu; gövde için en fazla 44 adet serbestlik derecesi, altı serbestlik dereceli biyonik eller, yaklaşık bir saat çalışma süresi sağlayan 483 Wh batarya ve kafada çift derinlik kamerası listeliyor (s1). Açıklama; sağlık ve rehabilitasyon, imalat, araştırma, eğlence, konaklama ve müşteri hizmetlerini kullanım alanları olarak adlandırıyor (s4); The Robot Report ise Fourier’in GR-1’i araştırma ve eğitim gibi uygulamalar için satmayı beklediğini belirtiyor (s2).

Seri üretim sürümü 2023 sonunda piyasaya sürüldüğünde Fourier bunun için bir fiyat açıklamamıştı (s2). Mart 2025 tarihli Pudong hükümet açıklaması, GR-1 ve GR-2’nin seri üretime girdiğini belirtiyor (s3). GR-1 için resmi bir sipariş ya da satış sayfası bulunamadı (s1).

Öne çıkanlar

  • Gövdede en fazla 44 serbestlik derecesi; 6 serbestlik dereceli becerikli robot elleri (Fourier)
  • Yürüme hızı 5 km/h; 483 Wh batarya (Fourier)
  • Araştırma ve eğitim alıcılarına yönelik konumlandırılmış (Robot Report, 2023)
  • Mart 2025 tarihli Pudong açıklamasına göre GR-1 ve GR-2 seri üretimde
  • Yerleşik Intel Core i7-13700H; harici ROS 2 ana PC’si (Fourier)

Özellikler

Kendi kendini dengeleyen iki ayaklı yürüyüş

Engellerden kaçınarak kendi kendini dengeleyebiliyor; rampalara çıkıp inebiliyor ve itildikten sonra yolunu düzeltebiliyor.

Altı serbestlik dereceli biyonik eller

Fourier, el başına altı serbestlik derecesi ve el başına yaklaşık 3 kg taşıma kapasitesi belgeliyor; tüm gövde taşıma kapasitesi belirtilmemiş.

483 Wh batarya

Güncel dokümantasyon nominal 40 V gerilimde 483 Wh, yaklaşık bir saat çalışma süresi ve 315 dakikalık şarj süresi listeliyor.

Kafada çift derinlik kamerası

Fourier’in dokümantasyonuna göre, kafadaki iki RealSense derinlik kamerası ve bir IMU algılama sağlıyor.

Modüler, ölçeklenebilir platform

Fourier, GR-1’i modüler ve ölçeklenebilir, endüstriye özgü ihtiyaçlara göre özelleştirilebilir olarak tarif ediyor.

Teknik özellikler

Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.

Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık

Gövde

Teknik özellikDeğer
Boy165 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1][2]İngilizce ayrıntılar EN
Ağırlık55 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][5]İngilizce ayrıntılar EN
Toplam serbestlik derecesi44Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN

Hareketlilik

Teknik özellikDeğer
En yüksek hız1,39 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Eklem tepe torku230 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
TahrikElektrikliTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[1]İngilizce ayrıntılar EN

Güç ve enerji

Teknik özellikDeğer
Batarya0,48 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][6]İngilizce ayrıntılar EN
Çalışma süresi1 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Şarj süresi5,25 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Hızlı değiştirilebilir batarya—

Eller ve manipülasyon

Teknik özellikDeğer
El başına serbestlik derecesi6Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Taşıma kapasitesi3 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
El / uç efektörİngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]

Hesaplama ve algılama

Teknik özellikDeğer
Yerleşik hesaplama gücüİngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Sensörlerİngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Yapay zekâ altyapısı—

İlgili veriler

İlgili kayıtları inceleyin

Kanıt

Kaynaklar

  1. [s1]About GR-1 (Fourier documentation) ↗Fourier · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
  2. [s2]Fourier Intelligence launches production version of GR-1 humanoid robot ↗The Robot Report · Basın · Yayımlanma 29 Aralık 2023 · Erişim 8 Ekim 2026
  3. [s3]Humanoid robotics in Pudong on rapid growth track ↗Pudong New Area Government · Diğer · Yayımlanma 31 Mart 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
  4. [s4]Fourier Intelligence Debuts Groundbreaking General Purpose Humanoid Robotics GR-1 at WAIC ↗Fourier Intelligence (via EIN Presswire) · Resmi · Yayımlanma 21 Temmuz 2023 · Erişim 8 Ekim 2026
  5. [s5]GR-1 Series technical specifications ↗Fourier · Resmi · Yayımlanma 15 Mayıs 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
  6. [s6]Fourier general-purpose humanoid robot brochure ↗Fourier · Resmi · Yayımlanma 25 Eylül 2023 · Erişim 8 Ekim 2026
  7. [s7]Fourier GR-1 Chinese introduction ↗Fourier · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026