Kendi kendini dengeleyen iki ayaklı yürüyüş
Engellerden kaçınarak kendi kendini dengeleyebiliyor; rampalara çıkıp inebiliyor ve itildikten sonra yolunu düzeltebiliyor.
Fourier
Fourier’in GR-1’i, lansman haberlerine göre yaklaşık 1.65 m boyunda, Fourier’in dokümantasyonuna göre gövdenin toplam serbestlik derecesi en fazla 44 olan iki ayaklı bir insansı robot platformudur. Fourier’in destek sayfası 483 Wh batarya, yaklaşık bir saat çalışma süresi ve her biri altı serbestlik dereceli becerikli robot elleri listeliyor. Mart 2025’te Pudong hükümetinin yayımladığı bir açıklama, GR-1 ve GR-2’nin seri üretime girdiğini belirtiyor.
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Açıklanmamış
İngilizce tam kayıt ENGR-1, Şanghay merkezli Fourier’in iki ayaklı bir insansı robotudur; Temmuz 2023’te World Artificial Intelligence Conference’ta genel amaçlı bir platform olarak ilk kez gösterildi (s4). Fourier’in lansman açıklaması; robotun kendi kendini dengeleyebildiğini, engellerden kaçınabildiğini, rampalara çıkıp inebildiğini ve dış itmelerden sonra yolunu düzeltebildiğini tarif ediyor; tasarımın endüstriye özgü ihtiyaçlar için modüler ve ölçeklenebilir olduğunu söylüyor (s4).
Fourier’in dokümantasyonu; gövde için en fazla 44 adet serbestlik derecesi, altı serbestlik dereceli biyonik eller, yaklaşık bir saat çalışma süresi sağlayan 483 Wh batarya ve kafada çift derinlik kamerası listeliyor (s1). Açıklama; sağlık ve rehabilitasyon, imalat, araştırma, eğlence, konaklama ve müşteri hizmetlerini kullanım alanları olarak adlandırıyor (s4); The Robot Report ise Fourier’in GR-1’i araştırma ve eğitim gibi uygulamalar için satmayı beklediğini belirtiyor (s2).
Seri üretim sürümü 2023 sonunda piyasaya sürüldüğünde Fourier bunun için bir fiyat açıklamamıştı (s2). Mart 2025 tarihli Pudong hükümet açıklaması, GR-1 ve GR-2’nin seri üretime girdiğini belirtiyor (s3). GR-1 için resmi bir sipariş ya da satış sayfası bulunamadı (s1).
Engellerden kaçınarak kendi kendini dengeleyebiliyor; rampalara çıkıp inebiliyor ve itildikten sonra yolunu düzeltebiliyor.
Fourier, el başına altı serbestlik derecesi ve el başına yaklaşık 3 kg taşıma kapasitesi belgeliyor; tüm gövde taşıma kapasitesi belirtilmemiş.
Güncel dokümantasyon nominal 40 V gerilimde 483 Wh, yaklaşık bir saat çalışma süresi ve 315 dakikalık şarj süresi listeliyor.
Fourier’in dokümantasyonuna göre, kafadaki iki RealSense derinlik kamerası ve bir IMU algılama sağlıyor.
Fourier, GR-1’i modüler ve ölçeklenebilir, endüstriye özgü ihtiyaçlara göre özelleştirilebilir olarak tarif ediyor.
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | 165 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1][2]İngilizce ayrıntılar EN |
| Ağırlık | 55 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Toplam serbestlik derecesi | 44Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | 1,39 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Eklem tepe torku | 230 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Tahrik | ElektrikliTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | 0,48 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][6]İngilizce ayrıntılar EN |
| Çalışma süresi | 1 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Şarj süresi | 5,25 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | — |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | 6Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
| Taşıma kapasitesi | 3 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| El / uç efektör | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
| Sensörler | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
| Yapay zekâ altyapısı | — |
İlgili veriler
Kanıt