humanoidversus

Fourier

Fourier GR-2

Ticariİki ayaklı robot

Fourier’in GR-2’si, Eylül 2024’te tanıtılan 1.75 m boyunda iki ayaklı bir insansı robottur; isteğe bağlı 12 serbestlik dereceli eller takıldığında gövdede en fazla 53 serbestlik derecesine sahip. Fourier’in destek sayfası 950 Wh batarya, yaklaşık iki saat çalışma süresi ve el başına 3 kg taşıma kapasitesi listeliyor. Fourier’in GR-1 ve GR-2’si Mart 2025’te seri üretimde olarak tanımlandı.

Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026

Açıklanmamış

Resmi web sitesi ↗Teknik veri sayfası ↗
İngilizce tam kayıt EN
Duyuruldu
30 Eylül 2024
Satışa sunulma tarihi
—
Kullanım alanları
Araştırma
Herkese açık SDK
Bilinmiyor

Genel bakış

GR-2, Fourier’in 30 Eylül 2024’te yeni nesil insansı robotu olarak tanıttığı, 175 cm boyunda ve 63 kg ağırlığında iki ayaklı bir insansı robottur (s6). Lansman açıklaması toplam serbestlik derecesini 53, tek kol taşıma kapasitesini ise 3 kg olarak veriyor; çıkarılabilir bataryanın kapasitesinin çalışma süresini yaklaşık bir saat uzatmak için iki katına çıkarıldığını söylüyor (s6). Fourier’in dokümantasyonu yaklaşık 950 Wh batarya, yaklaşık iki saat çalışma süresi ve 436 N·m eklem tepe torku listeliyor (s1, s5).

Lansman 12 serbestlik dereceli becerikli robot ellerini tanıtıyor; Fourier’in güncel dokümantasyonu ise standart olarak 6 serbestlik dereceli bir el ve isteğe bağlı 12 serbestlik dereceli bir el listeliyor (s1, s6). The Robot Report, GR-2 yazılım platformunu genel geliştirme ve endüstriyel işler için tasarlanmış olarak tarif ediyor; müşteri adı vermiyor ve fiyat belirtmiyor (s2).

Fourier’in Mart 2025 tarihli Pudong açıklaması, GR-1 ve GR-2’nin seri üretime girdiğini belirtiyor (s3). GR-2 broşürü, burada kullanılan ayrıntılı özellikler için resmi kaynaktır (s5); kamuya açık bir fiyat bulunamadı.

Öne çıkanlar

  • İsteğe bağlı 12 serbestlik dereceli ellerle en fazla 53 serbestlik derecesi (Fourier)
  • Çıkarılabilir batarya, en fazla iki saat çalışma süresi (Robot Report)
  • Tek kol için 3 kg taşıma kapasitesi (Fourier; Robot Report)
  • Fourier’e göre 436 N-m eklem tepe torku (eklem adı belirtilmemiş)
  • Mart 2025 tarihli Pudong açıklamasına göre GR-1 ve GR-2 seri üretimde

Özellikler

İsteğe bağlı 12 serbestlik dereceli eller

Güncel dokümantasyon standart 6 serbestlik dereceli bir el ve isteğe bağlı 12 serbestlik dereceli bir el listeliyor; 2024 lansmanı el başına altı dokunsal sensör ekliyor.

[s1][s6]

Çıkarılabilir, daha büyük batarya

Yaklaşık 950 Wh kapasiteli, çıkarılabilir batarya yaklaşık iki saatlik çalışma süresi sağlıyor. 2024 lansmanı kapasitesinin iki katına çıkarıldığını söylüyor.

[s1][s6]

436 N·m’ye kadar eklem torku

Resmi broşür 436 N·m eklem tepe torku listeliyor; eklem adı belirtilmemiş.

[s5]

Kol başına nominal 3 kg kapasite

Tek kol taşıma kapasitesi 3 kg; tüm gövde taşıma kapasitesi belirtilmemiş.

[s6][s1]

Teknik özellikler

Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.

Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık

Gövde

Teknik özellikDeğer
Boy175 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Ağırlık63 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Toplam serbestlik derecesi53Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]İngilizce ayrıntılar EN

Hareketlilik

Teknik özellikDeğer
En yüksek hız1,39 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Eklem tepe torku436 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][5]İngilizce ayrıntılar EN
TahrikElektrikliTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[1]İngilizce ayrıntılar EN

Güç ve enerji

Teknik özellikDeğer
Batarya0,95 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Çalışma süresi2 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]İngilizce ayrıntılar EN
Şarj süresi2 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Hızlı değiştirilebilir bataryaEvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]İngilizce ayrıntılar EN

Eller ve manipülasyon

Teknik özellikDeğer
El başına serbestlik derecesi6Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Taşıma kapasitesi3 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]İngilizce ayrıntılar EN
El / uç efektörİngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]

Hesaplama ve algılama

Teknik özellikDeğer
Yerleşik hesaplama gücüİngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Sensörlerİngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Yapay zekâ altyapısı—

İlgili veriler

İlgili kayıtları inceleyin

Fourier GR-1Fourier GR-3

Kanıt

Kaynaklar

  1. [s1]About GR-2 (Fourier documentation) ↗Fourier · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
  2. [s2]Fourier launches GR-2 humanoid software platform ↗The Robot Report · Basın · Yayımlanma 30 Eylül 2024 · Erişim 8 Ekim 2026
  3. [s3]Humanoid robotics in Pudong on rapid growth track ↗Pudong New Area Government · Diğer · Yayımlanma 31 Mart 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
  4. [s4]Fourier launches GR-3 humanoid focused on interactive companionship ↗CLS / STAR Market Daily · Basın · Yayımlanma 6 Ağustos 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
  5. [s5]Fourier GR-2 product brochure and technical specifications ↗Fourier · Resmi · Yayımlanma 15 Mayıs 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
  6. [s6]Fourier Unveils the Next-Generation Humanoid Robot GR-2 (press release, syndicated copy) ↗Fourier (via PRNasia and TechNode) · Resmi · Yayımlanma 30 Eylül 2024 · Erişim 8 Ekim 2026
  7. [s7]Fourier GR-2 press image (PRNasia media page) ↗Fourier (via PRNasia) · Resmi · Yayımlanma 30 Eylül 2024 · Erişim 8 Ekim 2026
  8. [s8]Fourier GR-2 Chinese introduction ↗Fourier · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026