Aktüatör
Elektrik, hidrolik veya pnömatik enerjiyi kuvvete ya da harekete dönüştüren bileşen; insansı robotlarda her eklemi tahrik eder.
Devamını oku →Sözlük
İnsansı robotik sözlüğü
Serbestlik derecesi, tahrik, SDK ve yapay zekâ gibi robotik terimlerini kaynaklı Türkçe tanımlar ve güncel robot verileriyle inceleyin.
24 Kayıt · Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Bacaklı hareketlilik
Bacaklarla tekrarlanan destek temasları yoluyla hareket; gövde hareketinin, ayak yerleşiminin ve dengenin koordinasyonunu gerektirir.
Devamını oku →Becerikli robot eli
Çeşitli kavrama ve manipülasyon görevleri için tasarlanmış robot elidir; parmak sayısı veya el serbestlik derecesi tek başına beceriyi ölçmez.
Devamını oku →Bedenli yapay zekâ
Fiziksel bir gövde aracılığıyla algılayan, karar veren ve eyleme geçen yapay zekâ sistemleridir. Bu site, fiziksel yapay zekâyı bu terimin alternatif adı olarak ele alır.
Devamını oku →Bütün gövde kontrolü
Dengeleme, uzanma ve duruşu koruma gibi görevleri yerine getirmek için bir robotun eklemlerini ve temaslarını koordine eden kontrol.
Devamını oku →Dokunsal algılama
Robot yüzeyindeki temasın ölçümüdür; temas geometrisi, basınç, kuvvet veya kesme etkileri gibi bilgiler sağlar.
Devamını oku →Dünya modeli
Çoğu zaman robotun gözlemlerine ve önerilen eylemlerine bağlı olarak, ortamın nasıl değişebileceğini öngören öğrenilmiş modeldir.
Devamını oku →Gezegen makaralı vida
Dönme hareketini doğrusal kuvvete ve harekete dönüştürmek için vida ile somun arasında makaralar kullanan, diş açılmış bir aktarma mekanizmasıdır.
Devamını oku →Harmonik dişli
Deforme olabilen dişli bir eleman kullanan kompakt redüktördür; Harmonic Drive aynı zamanda bir üreticinin ticari markasıdır.
Devamını oku →Model öngörülü kontrol (MPC)
Gelecekteki hareketi tekrar tekrar öngören, sonlu bir ufuk üzerinde eylemleri optimize eden ve planı yeni ölçümlerle güncelleyen kontrol.
Devamını oku →Robot hizmeti (RaaS)
Robot erişimini yalnızca peşin donanım satın almak yerine bir hizmet sözleşmesi üzerinden sağlayan ticari düzenleme.
Devamını oku →Robotikte pekiştirmeli öğrenme
Zaman içinde birikimli ödülü artırma amacıyla, etkileşim ve ödül sinyallerinden robot davranışı öğrenmedir.
Devamını oku →ROS 2
Bileşenleri mesajlar, servisler ve eylemler üzerinden birbirine bağlayan bir robotik yazılım çerçevesi; otonomiyi kendisi sağlamaz.
Devamını oku →Serbestlik derecesi (DoF)
Robot eklemlerinin izin verdiği bağımsız hareket sayısıdır. İnsansı robotlarda toplam serbestlik derecesi yaygın bir teknik özelliktir, ancak hangi kısımların sayıldığına bağlıdır.
Devamını oku →Sıfır moment noktası (ZMP)
Referans düzlemi üzerinde, net temas momentinin robotu o düzlem etrafında devirebilecek bir bileşene sahip olmadığı nokta.
Devamını oku →Simülasyondan gerçeğe aktarım
Simülasyonda geliştirilmiş bir model ya da denetleyiciyi, ikisi arasındaki farkları hesaba katarak fiziksel donanıma taşımak.
Devamını oku →Taklit öğrenme
Operatör gösterimleri veya uygulanabilir referans hareketler gibi örnek davranışlardan robot politikası öğrenmedir.
Devamını oku →Taşıma kapasitesi
Robotun belirtilen koşullarda taşıyabileceği yükü ifade eder; insansı robot rakamları tek kolu, iki kolu veya kısa süreli kaldırmayı anlatabilir.
Devamını oku →Teleoperasyon
Bir insanın ayrı bir arayüz üzerinden robotu kontrol etmesi; genellikle kameralar, hareket takibi ya da sanal gerçeklik başlığı aracılığıyla.
Devamını oku →Ters sürülebilirlik
Aktüatör çıkışına uygulanan dış yükün, aktarma mekanizmasını girişe doğru ne kadar kolay ters sürebildiğini anlatır.
Devamını oku →Uç efektör
Tutucu, el veya göreve özgü bir aparat gibi, robot kolunun iş yapan ucundaki araç ya da temas cihazıdır.
Devamını oku →URDF
Robot yazılımı için bağlantıları, eklemleri, geometriyi ve fiziksel özellikleri temsil etmekte kullanılan XML tabanlı bir robot tanımı.
Devamını oku →VLA modeli (görme-dil-eylem modeli)
Kamera görüntüleri ve dil talimatlarını alıp yalnızca metin yerine robot eylemleri üreten robot modelidir.
Devamını oku →Yarı doğrudan tahrikli aktüatör
Yüksek tork yoğunluklu motoru düşük redüksiyon oranlı aktarma mekanizmasıyla birleştiren; ters sürülebilirliği ve kontrol bant genişliğini iyileştirmeyi amaçlayan aktüatördür.
Devamını oku →