Dexmate Vega

Genel bakış

Dexmate, üçüncü taraf profillerin Kaliforniya’nın Santa Clara kentinde konumlandırdığı bir robotik şirketidir. Vega serisi; iki 7 serbestlik dereceli kola, 3 serbestlik dereceli bir kafaya ve 3 serbestlik dereceli bir gövdeye sahip, iki yönlendirme ve iki sürüş eklemi olan bir tabanda tekerlekli, çift kollu Vega 1 Pro’yu içeriyor. Dexmate’in mağazası Pro için her pozisyonda kol başına 5 kg taşıma kapasitesi, 20 saatlik çalışma ve bir NVIDIA Jetson AGX Thor bilgisayarı listeliyor. Ürün sayfası ağırlığını 135 kg olarak veriyor.

Eller ve tutucular ayrı satılıyor. Listelenen seçenekler; ana sayfada 60 N tutma kuvveti ile tarif edilen DexGripper S ve D tutucular ile 6 serbestlik dereceli becerikli bir robot eli. Dexmate, geliştirme için Python, C++ ve Rust uygulama programlama arayüzlerini (API), URDF ve USD modellerini yayımlıyor. Ana sayfa zeminden 2.2 m’ye kadar bir çalışma alanı belirtiyor; ancak Pro’nun ayakta boyu ya da taban hızı verilmiyor.

Dexmate’in mağazası, Vega 1 Pro’nun sipariş onayından itibaren dört haftalık teslim süresiyle üretimde olduğunu belirtiyor ve Pro’yu uç efektörler hariç US$72,000 olarak listeliyor. Üst gövdeli Vega 1 U kablolu olup yerleşik bataryası yok; bir Jetson Orin Nano kullanıyor ve uç efektörler hariç US$40,000 fiyatla satılıyor. Sayfalar Pro için bir batarya kapasitesi ya da ilk sevkiyat tarihi yayımlamıyor.