Tüm yönlere hareket edebilen tekerlekli taban
Tekerlekli taban, resmi kılavuza göre en yüksek 1.5 m/s hıza ulaşıyor.
AgiBot (Zhiyuan Robotics)
AgiBot’un Genie G2’si, tüm yönlere hareket edebilen tekerlekli bir taban üzerinde endüstriyel bir insansı robottur ve 16 Ekim 2025’te tanıtıldı. Resmi kılavuzu, 122.5-179.5 cm arasında ayarlanabilir boy, 185 kg ağırlık ve uç efektörler hariç 25 gövde serbestlik derecesi listeliyor. AgiBot, ticari teslimatların Ekim 2025’te başladığını ve Nisan 2026’da tüketici elektroniği üretim hattında canlı bir saha uygulaması belgelediğini belirtiyor.
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Açıklanmamış
İngilizce tam kayıt ENAgiBot Genie G2, tüm yönlere hareket edebilen tekerlekli bir taban üzerinde endüstriyel bir insansı robottur ve 16 Ekim 2025’te piyasaya sunuldu (s4). AgiBot’un kılavuzu, 122.5 ila 179.5 cm arasında ayarlanabilir boy, 185 kg ağırlık ve uç efektörler hariç 25 gövde serbestlik derecesi veriyor (s7). Nominal taşıma kapasitesi kol başına 5 kg, iki kol için toplam 10 kg, iki kolun toplam tepe kapasitesi ise 15 kg’dır (s7).
Tabanın en yüksek hızı 1.5 m/s’dir ve 48 V’ta toplam 1,652 Wh olan iki hızlı değiştirilebilir batarya taşır; bu da yaklaşık dört saatlik çalışma süresi sağlar (s7). Standart yerleşik hesaplama gücü 500 TOPS INT8’dir; yüksek hesaplama gücüne sahip yapılandırma NVIDIA Jetson Thor kullanır (s7, s9). Sensörler arasında baş bölümündeki stereo ve RGB-D kameralar, bileklerdeki RGB-D kameralar, balık gözü kameralar, iki LiDAR ve sekiz ultrasonik sensör bulunur (s7).
AgiBot, 100 milyon yuanın üzerinde değere sahip bir sözleşme kapsamındaki ilk ticari teslimatların ardından Joyson Electronics’in sarım makarası gövdelerini yükleyen bir üretim hattında G2 robotları kullandığını belirtiyor. Şirket bu hattaki başarı oranını %99.9’un üzerinde veriyor (s8). Şirket ayrıca Longcheer Technology tesisindeki bir tablet kalite inceleme hattında G2 robotlarının kullanıldığını bildiriyor (s6). G2 sayfası fiyat listelemiyor ve alıcıları AGIBOT mağazasına ve satış iletişimine yönlendiriyor (s1). Daha ağır, kuvvet kontrollü G2 Max, 18 Temmuz 2026’da WAIC’te tanıtıldı (s6).
Tekerlekli taban, resmi kılavuza göre en yüksek 1.5 m/s hıza ulaşıyor.
Resmi kılavuza göre nominal taşıma kapasitesi kol başına 5 kg, iki kol için toplam 10 kg, iki kolun toplam tepe kapasitesi ise 15 kg.
48 V’ta toplam 1,652 Wh olan iki batarya, açıkken değiştirilebilir ve yaklaşık dört saatlik çalışma süresi sağlar.
Baş bölümündeki stereo ve RGB-D kameralar, bileklerdeki RGB-D kameralar, balık gözü kameralar, iki LiDAR, sekiz ultrasonik sensör ve eklem tork sensörleri.
AgiBot, hızlı devreye almanın temeli olarak gerçek robotlarda pekiştirmeli öğrenme araç zinciri Genie RL’yi adlandırıyor.
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | 179,5 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]İngilizce ayrıntılar EN |
| Ağırlık | 185 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7] |
| Toplam serbestlik derecesi | 25Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]İngilizce ayrıntılar EN |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | 1,5 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]İngilizce ayrıntılar EN |
| Eklem tepe torku | — |
| Tahrik | — |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | 1,65 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]İngilizce ayrıntılar EN |
| Çalışma süresi | 4 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]İngilizce ayrıntılar EN |
| Şarj süresi | — |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | EvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]İngilizce ayrıntılar EN |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | — |
| Taşıma kapasitesi | 5 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]İngilizce ayrıntılar EN |
| El / uç efektör | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]İngilizce ayrıntılar EN |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7][9] |
| Sensörler | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7] |
| Yapay zekâ altyapısı | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][5]İngilizce ayrıntılar EN |
İlgili veriler
Kanıt