Agility Robotics

Agility Digit

Ticariİki ayaklı robot

Digit, Agility’nin depo ve fabrikalarda taşıma kasalarını hareket ettirme ve konveyörlere yükleme gibi malzeme taşıma görevleri için tasarlanmış iki ayaklı insansı robotudur. Bu kayıt, sahada kullanılan güncel Digit 4 özelliklerini esas alıyor; Agility, müşteri sahalarında 65,000+ saatlik çalışma bildiriyor. Digit 5, Eylül 2026’da tanıtıldı; ancak hâlâ geliştirme aşamasında ve erken erişimin 2027’nin ilk yarısında açılması bekleniyor.

Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026

Açıklanmamış

İngilizce tam kayıt EN
© Agility Robotics · Basın kiti
Duyuruldu
Şubat 2019
Satışa sunulma tarihi
Temmuz 2020
Kullanım alanları
Lojistik, Endüstriyel
Herkese açık SDK
Bilinmiyor

Genel bakış

Digit, Agility Robotics’in depo ve fabrikalarda malzeme taşımak için geliştirdiği iki ayaklı insansı robottur. Agility’nin ana sayfası onu 65,000 saatlik gerçek üretim deneyimine sahip bir insansı robot olarak tanımlıyor.

Agility’nin Eylül 2026 açıklaması; GXO, Schaeffler, Amazon ve Toyota Motor Manufacturing Canada gibi müşterileri sayıyor. Açıklamaya göre GXO’nun Flowery Branch tesisinde, görev sırasında yaklaşık %98 doğrulukla 100,000 taşıma kasası elleçlendi. Digit 4 için 2025 batarya iyileştirmesinin ardından en fazla dört saatlik çalışma süresi listeleniyor.

Bu kayıt Digit 4’ü anlatıyor. Agility’nin materyallerinde resmi bir Digit 4 ağırlığı yer almadığından, gösterilen ağırlık basında bildirilen bir değerdir. Digit 5, 15 Eylül 2026’da tanıtıldı. Agility, geliştirme aşamasında olduğunu; erken erişimin 2027’nin ilk yarısında, genel satışın ise 2027 sonuna kadar başlamasının beklendiğini belirtiyor. Satın alma, Agility’nin satış talebi üzerinden yapılıyor ve kamuya açık bir fiyat listelenmiyor.

Öne çıkanlar

  • Digit, Temmuz 2020’den beri ticari olarak satışta ve müşterilere sevkiyat yapılıyor
  • Digit 4 özellikleri: 175 cm boy, 63.5 kg, 16 kg taşıma kapasitesi, 1.2 m/s, 3.0 kWh ve en fazla 4 saat çalışma süresi
  • Agility, 28 serbestlik derecesi ve Digit 4’ün en fazla dört saatlik kesintisiz çalışmasını tarif ediyor
  • Agility, 65,000+ saatlik üretim deneyimi bildiriyor; müşteriler arasında GXO, Amazon ve Schaeffler yer alıyor
  • Digit 5 hâlâ geliştirme aşamasında; erken erişimin 2027’nin ilk yarısında ve genel satışın 2027 sonuna kadar başlaması bekleniyor

Özellikler

GXO’da 100,000 taşıma kasası

Agility, GXO’nun Flowery Branch tesisinde 100,000 taşıma kasasının elleçlendiğini ve görev sırasında yaklaşık %98 doğrulukla çalışıldığını bildiriyor.

65,000+ saatlik çalışma

Agility, 65,000’den fazla operasyonel çalışma saati ve neredeyse üç yıllık kesintisiz ticari saha uygulaması bildiriyor.

En fazla 4 saatlik çalışma süresi

Digit 4 için çalışma süresi, 2025 batarya iyileştirmesinin ardından en fazla dört saat. İş yükü ve sıcaklık bunu etkiliyor.

16 kg taşıma kapasitesi (Digit 4)

Digit 4, en fazla 16 kg taşıma kapasitesi ve en fazla 1.2 m/s yürüme hızı ile listeleniyor.

Teknik özellikler

Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.

Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık

Gövde

Teknik özellikDeğer
Boy175 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]İngilizce ayrıntılar EN
Ağırlık63,5 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[12]İngilizce ayrıntılar EN
Toplam serbestlik derecesi28Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[6]İngilizce ayrıntılar EN

Hareketlilik

Teknik özellikDeğer
En yüksek hız1,2 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]İngilizce ayrıntılar EN
Eklem tepe torku—
Tahrik—

Güç ve enerji

Teknik özellikDeğer
Batarya3 kWhBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]İngilizce ayrıntılar EN
Çalışma süresi4 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[11]İngilizce ayrıntılar EN
Şarj süresi2 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]İngilizce ayrıntılar EN
Hızlı değiştirilebilir batarya—

Eller ve manipülasyon

Teknik özellikDeğer
El başına serbestlik derecesi—
Taşıma kapasitesi16 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]İngilizce ayrıntılar EN
El / uç efektör—

Hesaplama ve algılama

Teknik özellikDeğer
Yerleşik hesaplama gücü—
Sensörler—
Yapay zekâ altyapısı—

İlgili veriler

İlgili kayıtları inceleyin

Kanıt

Kaynaklar

  1. [s1]Agility Robotics website ↗Agility Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
  2. [s2]GXO Conducting Industry-Leading Pilot of Human-Centric Robot ↗GXO · Basın · Yayımlanma 6 Aralık 2023 · Erişim 8 Ekim 2026
  3. [s3]Agility upgrades Digit humanoid robot, boosting battery life and AMR integration ↗Interesting Engineering · Basın · Yayımlanma 1 Nisan 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
  4. [s4]Agility Robotics announces new features, capabilities for Digit humanoid robot ↗Robotics 24/7 · Basın · Yayımlanma 21 Nisan 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
  5. [s5]Agility Robotics - Wikipedia ↗Wikipedia · Veri tabanı · Erişim 8 Ekim 2026
  6. [s6]Crossing the Sim2Real Gap With NVIDIA Isaac Lab ↗Agility Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
  7. [s7]Digit: price and technical data ↗RoboArca · Veri tabanı · Yayımlanma 12 Ağustos 2026 · Erişim 8 Ekim 2026
  8. [s8]Agility Unveils Digit 5 Humanoid Robot Built for Cooperatively Safe Work at Scale ↗Agility Robotics · Resmi · Yayımlanma 15 Eylül 2026 · Erişim 8 Ekim 2026
  9. [s9]Meet Digit: The Newest Robot From Agility Robotics ↗Agility Robotics · Resmi · Yayımlanma Şubat 2019 · Erişim 8 Ekim 2026
  10. [s10]Agility Robotics Raises $20 Million ↗Agility Robotics · Resmi · Yayımlanma 15 Ekim 2020 · Erişim 8 Ekim 2026
  11. [s11]Agility Robotics Announces New Innovations for Market-Leading Humanoid Robot Digit ↗Agility Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
  12. [s12]The Robot Report: next-generation Digit humanoid (March 2023) ↗The Robot Report · Basın · Yayımlanma 20 Mart 2023 · Erişim 8 Ekim 2026
  13. [s13]Deploy Digit: Agility Robotics sales inquiry ↗Agility Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
  14. [s14]Agility Robotics press and media page ↗Agility Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026