Tesla tasarımı platform
Tesla, Gen 1 gövdesinin kendi aktüatörlerini, batarya paketini, kontrol sistemini ve iletişim donanımını kullandığını tarif etti.
Tesla, Inc.
Tesla Optimus Gen 1
Üretimi durdurulmuşİki ayaklı robot
Optimus Gen 1, Tesla’nın kendi geliştirdiği ilk insansı robot platformuydu; 30 Eylül 2022’de AI Day etkinliğinde tanıtıldı. Bu platform; hem 2021 Tesla Bot konsept özelliklerinden hem de aynı etkinlikte gösterilen kablo destekli Bumble C gösterim platformundan ayrıydı. Tesla, Gen 1 platformunun Mart 2023 itibarıyla yürüdüğünü gösterdi; ardından aynı yıl Optimus Gen 2 ile değiştirdi. Hiçbir zaman satışa sunulmadı.
Son doğrulama tarihi 8 Ekim 2026
Açıklanmamış
İngilizce tam kayıt EN- Duyuruldu
- 30 Eylül 2022
- Satışa sunulma tarihi
- —
- Kullanım alanları
- Endüstriyel, Genel amaçlı
- Herkese açık SDK
- Bilinmiyor
Genel bakış
Tesla, insansı robot programını Ağustos 2021’de Tesla Bot olarak duyurdu; ancak daha sonra Optimus Gen 1 olarak tanımlanan makine ilk kez 30 Eylül 2022’de AI Day etkinliğinde gösterildi. Tesla o gece iki robot sundu: hazır bileşenlerle yapılmış kaba bir geliştirme platformu olan Bumble C ve Tesla tasarımı aktüatörler, batarya, kontrol sistemi ve elektronikle üretilmiş ikinci bir gövde. Elon Musk, ikincisini Optimus version one olarak adlandırdı; ancak henüz desteksiz yürümeye hazır değildi.
Tesla’nın sunumu gövdenin serbestlik derecesi sayısını 28, her elinkini 11 olarak verdi; eller dahil edildiğinde toplam 50 ediyor. Ayrıca 2.3 kWh, 52 V batarya, Tesla’nın otonom sürüş bilgisayarı, kamera tabanlı algılama ve otomotiv Autopilot yazılım altyapısından uyarlanmış bir occupancy network tarif etti. Daha sonraki bir teknik rapor, Gen 1 platformunun ağırlığını 73 kg olarak veriyor; bu, 2021 konsepti için gösterilen 56.7 kg hedefinden önemli ölçüde ağır.
Tesla’nın Mart 2023 Yatırımcı Günü’nde yayımlanan bir videoda, şirketin kendi geliştirdiği platformun yürüdüğü ve basit manipülasyon işleri yaptığı gösterildi. Tesla, Gen 1’i hiçbir zaman satmadı ve eksiksiz bir ürün teknik föyü yayımlamadı. Şirket, Optimus Gen 2’yi Aralık 2023’te tanıttı; böylece Gen 1, ticari bir robot olmaktan çok üretimi durdurulmuş bir geliştirme platformu oldu.
Öne çıkanlar
- Şirket içi aktüatörler, batarya ve kontrol sistemleriyle geliştirilen ilk Tesla robotu olarak 30 Eylül 2022’de tanıtıldı
- Gövde serbestlik derecesi 28 ve her biri 11 serbestlik dereceli iki el; toplam serbestlik derecesi 50 olarak belirtildi
- 2.3 kWh, 52 V batarya paketi ve Tesla’nın otonom sürüş bilgisayarını kullandı
- İkincil teknik literatür, Gen 1’in boyunu 173 cm ve ağırlığını 73 kg olarak bildiriyor
- Mart 2023 itibarıyla yürüdü ve Aralık 2023’te Optimus Gen 2 ile değiştirildi
Özellikler
Toplamda elli serbestlik derecesi
AI Day’de serbestlik derecesi sayısı gövde için 28, iki elin her biri için 11 olarak belirtildi.
2.3 kWh batarya
Tesla, 2.3 kWh, 52 V batarya paketi belirtti ve tipik iş profilinin kabaca tam bir günlük çalışma için tasarlandığını söyledi.
Otomotivden uyarlanmış algılama
Robot, Tesla’nın otonom sürüş bilgisayarını ve kamera tabanlı sinir ağlarını kullanıyordu; buna insansı robot için yeniden eğitilmiş bir occupancy network de dahildi.
Teknik özellikler
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | 173 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Ağırlık | 73 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Toplam serbestlik derecesi | 50Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][3]İngilizce ayrıntılar EN |
Hareketlilik
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | — |
| Eklem tepe torku | — |
| Tahrik | ElektrikliResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]İngilizce ayrıntılar EN |
Güç ve enerji
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | 2,3 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][3]İngilizce ayrıntılar EN |
| Çalışma süresi | — |
| Şarj süresi | — |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | — |
Eller ve manipülasyon
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | 11Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][3]İngilizce ayrıntılar EN |
| Taşıma kapasitesi | — |
| El / uç efektör | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][3] |
Hesaplama ve algılama
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][3] |
| Sensörler | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][3] |
| Yapay zekâ altyapısı | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2][3] |
İlgili veriler
İlgili kayıtları inceleyin
Kanıt
Kaynaklar
- [s1]Tesla is working on an AI-powered humanoid robot ↗Engadget · Basın · Yayımlanma 19 Ağustos 2021 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s2]Tesla AI Day 2022 ↗Tesla (YouTube) · Video · Yayımlanma 30 Eylül 2022 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s3]Tesla AI Day 2022 transcript ↗Stock Analysis · Diğer · Yayımlanma 30 Eylül 2022 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s4]2023 Investor Day ↗Tesla (YouTube) · Video · Yayımlanma 1 Mart 2023 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s5]Applications and Development Prospects of Humanoid Robots ↗World Internet Conference Think Tank Cooperation Program · Diğer · Yayımlanma Temmuz 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s6]Tesla's latest humanoid robot, Optimus Gen 2, can handle eggs without cracking them ↗Ars Technica · Basın · Yayımlanma 13 Aralık 2023 · Erişim 8 Ekim 2026