Sensörlü tekerlekli taban
Hareketli taban iki sonar, altı lazer sensörü, üç çarpma sensörü (bumper) ve bir jiroskop taşıyor.
SoftBank Robotics Group Corp.
SoftBank Pepper
TicariTekerlekli
Pepper, Aldebaran tarafından geliştirilen, 121 cm boyunda ve 29 kg ağırlığında tekerlekli bir insansı robottur; SoftBank tarafından 5 Haziran 2014’te Tokyo’da tanıtıldı. Japonya’da Haziran 2015’te satışa sunuldu; bugün de SoftBank Robotics’in ev, eğitim ve hizmet ortamlarına yönelik güncel kiralama planları üzerinden Japonya’da ticari olarak temin edilebiliyor.
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
$277 / ay
Aylık abonelik · Resmi · JPY 43,780/month
İngilizce tam kayıt EN- Duyuruldu
- 5 Haziran 2014
- Satışa sunulma tarihi
- Haziran 2015
- Kullanım alanları
- Eğitim, Ev kullanımı, Perakende hizmeti
- Herkese açık SDK
- Evet
Genel bakış
Pepper, Aldebaran Robotics tarafından geliştirilen tekerlekli bir insansı robottur ve SoftBank tarafından 5 Haziran 2014’te Tokyo’da tanıtıldı. Japonya’da satışlar Haziran 2015’te başladı. Güncel resmi özellikler; 121 cm boy ve 29 kg ağırlık veriyor; toplam serbestlik derecesini hareketli tabanındaki üç eksen dahil 20 olarak belirtiyor.
Baş bölümünde dört mikrofon, iki 2D kamera, bir stereo kamera, bir 3D sensör ve üç dokunma sensörü bulunur. Taban; sonar, lazer, kızılötesi, çarpma sensörleri (bumper) ve atalet sensörleri ekler. SoftBank, güncel ev planı için en yüksek hız olarak 2 km/h, 795 Wh lityum-iyon batarya ve 12 saatlik veya daha uzun çalışma süresi belirtiyor. Herkese açık bir geliştirici portalı, yazılım geliştirme kitleri (SDK) ve dokümantasyon sunuyor.
SoftBank, 2021’de üretimi geçici olarak düzenledi; ancak Pepper’ı satmaya ve hizmet sunmaya devam edeceğini belirtti. Güncel Japonca ürün sayfaları robotu hâlâ kiralama planları üzerinden sunuyor. Pepper for Home 2.0, vergi dahil ayda JPY 43,780 olarak yıllık kiralamada listeleniyor; daha kısa süreli aylık kiralama ise daha pahalıdır.
Öne çıkanlar
- Tekerlekli tabanla 121 cm boy ve 29 kg (SoftBank Robotics)
- 5 Haziran 2014’te Tokyo’da tanıtıldı; satışlar Haziran 2015’te başladı (Wikipedia)
- Güncel resmi özellikler, hareketli taban dahil 20 serbestlik derecesi listeliyor
- En yüksek hız 2 km/h; 795 Wh batarya ve 12 saatlik veya daha uzun çalışma süresi
- Pepper for Home 2.0, yıllık kiralamada ayda JPY 43,780’den başlayan fiyatla sunuluyor
Özellikler
Baş sensör paketi
Baş; dört mikrofon, iki 2D kamera, bir stereo kamera, bir 3D sensör ve üç dokunma sensörünü bir araya getiriyor.
Batarya ve çalışma süresi
SoftBank, 795 Wh lityum-iyon batarya belirtiyor; güncel ev planı ise 12 saatlik veya daha uzun çalışma süresi listeliyor.
Herkese açık geliştirici platformu
SoftBank, geliştirici portalı üzerinden herkese açık Pepper SDK’ları, API referansları ve yazılım dokümantasyonu sağlıyor.
Teknik özellikler
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | 121 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][11]İngilizce ayrıntılar EN |
| Ağırlık | 29 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5] |
| Toplam serbestlik derecesi | 20Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]İngilizce ayrıntılar EN |
Hareketlilik
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | 0,56 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Eklem tepe torku | — |
| Tahrik | ElektrikliResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]İngilizce ayrıntılar EN |
Güç ve enerji
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | 0,8 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Çalışma süresi | 12 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[9]İngilizce ayrıntılar EN |
| Şarj süresi | — |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | — |
Eller ve manipülasyon
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | 1Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Taşıma kapasitesi | — |
| El / uç efektör | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5] |
Hesaplama ve algılama
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2] |
| Sensörler | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5] |
| Yapay zekâ altyapısı | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[9]İngilizce ayrıntılar EN |
Kanıt
Kaynaklar
- [s1]Pepper (robot) - Wikipedia ↗Wikipedia · Veri tabanı · Erişim 8 Ekim 2026
- [s2]Pepper - Robots Guide ↗Robots Guide · Veri tabanı · Erişim 8 Ekim 2026
- [s3]File:Pepper humanoid robot - Japan - August 2014 .jpg (Wikimedia Commons) ↗Wikimedia Commons · Diğer · Erişim 8 Ekim 2026
- [s4]File:Pepper robot at Himeji Station.jpg (Wikimedia Commons) ↗Wikimedia Commons · Diğer · Erişim 8 Ekim 2026
- [s5]Pepper specifications ↗SoftBank Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
- [s6]Pepper product page ↗SoftBank Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
- [s7]Notice concerning reports about Pepper production ↗SoftBank Robotics · Resmi · Yayımlanma 29 Haziran 2021 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s8]Developer documentation ↗SoftBank Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
- [s9]Pepper for Home 2.0 ↗SoftBank Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
- [s10]USD/JPY historical data ↗Investing.com · Veri tabanı · Yayımlanma 8 Ekim 2026 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s11]Pepper for Home 2.0 instruction manual ↗SoftBank Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026