Unitree H1

Genel bakış

Unitree H1, yaklaşık 180 cm boyunda ve 47 kg ağırlığında tam boy bir iki ayaklı insansı robottur; Unitree tarafından Ağustos 2023’te ilk kez kısaca gösterildi. Unitree’nin ürün sayfası bunu şirketin ilk genel amaçlı insansı robotu olarak niteliyor. Sayfa, 360 N·m diz eklemi tepe torku ve Unitree’nin hızlı değiştirilebilir olarak tarif ettiği 15 Ah (0.864 kWh) bataryayı listeliyor.

Unitree, bacak başına beş, kol başına dört serbestlik derecesi listeliyor (genişletilebilir). Standart bilgisayar bir Intel Core i5 platformudur; kullanıcı geliştirmesi için Intel Core i7 ve isteğe bağlı Intel Core i7 ya da Orin NX modülleri mevcuttur. Algılama için 360 derecelik derinlik algılaması sağlayan bir 3D LiDAR ve bir derinlik kamerası kullanılıyor. Unitree ayrıca GitHub’da bir unitree_rl_gym deposu yayımlıyor. Becerikli robot eli isteğe bağlıdır, ancak sayfa modelini belirtmiyor.

Ürün sayfası hareket hızını 3.3 m/s olarak listeliyor ve bunu dünya rekoru olarak etiketliyor. Unitree, Nisan 2026’da 10 m/s’yi aştığını söylediği bir sprint gösterimi yayımladı; bu tek seferlik bir gösterim olup ürün özelliği değildir. H1’in ürün sayfasında bir fiyatı yok. Unitree’nin mağazası robotu US$90,000 olarak listeliyor ve etiket olarak “Gerçek fiyat için bizimle iletişime geçin” yazıyor; satın alımlar satış iletişimi üzerinden yapılıyor.