Teleoperasyonla yönetilen kadın android
IEEE Spectrum, robotun bir insan operatörün uzaktan kumanda etmesi için tasarlandığını söylüyor. Osaka laboratuvarı Geminoid androidlerini teleoperasyonla yönetilen olarak tarif ediyor.
Hiroshi Ishiguro Laboratory
Geminoid F
Üretimi durdurulmuşÜst gövde
Geminoid F, Hiroshi Ishiguro’nun laboratuvarından, ATR ve Kokoro ile birlikte geliştirilmiş, yirmili yaşlarındaki bir kadının modeline dayanan, teleoperasyonla (uzaktan kumanda) yönetilen bir kadın androididir. IEEE Spectrum, tanıtımını Nisan 2010’da bildirdi; Kokoro ise kopyalarının satılacağını açıklamıştı. Robotsguide robotu etkin değil olarak etiketlediği için üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Açıklanmamış
İngilizce tam kayıt EN- Duyuruldu
- 3 Nisan 2010
- Satışa sunulma tarihi
- —
- Kullanım alanları
- Araştırma
- Herkese açık SDK
- Bilinmiyor
Genel bakış
Geminoid F, Hiroshi Ishiguro’nun laboratuvarının ATR ve Kokoro ile birlikte geliştirdiği bir kadın androididir. Yirmili yaşlarındaki bir kadının modeline dayanıyor; Ishiguro, bu kadının kimliğini gizli tutacağını söylemişti. IEEE Spectrum, tanıtımını 3 Nisan 2010’da bildirdi ve Kokoro’nun kopyaları yaklaşık JPY 10 milyona satmayı planladığını yazdı.
Robot, bir insan operatörün uzaktan kumanda etmesi için tasarlanmıştır. IEEE Spectrum, robotun önceki Geminoid HI-1’de yaklaşık 50 olmasına karşılık 12 pnömatik aktüatöre sahip olduğunu ve yalnızca küçük bir harici kompresöre ihtiyaç duyduğunu belirtiyor. Laboratuvarın robot sayfası; tam gövde boyunu 165 cm, oturma boyunu 95 cm ve 12 serbestlik derecesini verir: kafada 11, gövdede bir. Robotsguide ağırlığını 30 kg olarak bildiriyor.
Robotsguide, Geminoid F’i etkin değil olarak etiketliyor ve güncel bir ürün sayfası ya da satış ilanı bulunamadı. Bu nedenle sayfa onu üretimi durdurulmuş bir tarihsel model olarak ele alıyor; 2010 tutarı yalnızca o dönemde planlanan satış fiyatı olarak korunuyor.
Öne çıkanlar
- Kadın android, Nisan 2010’da tanıtıldı (IEEE Spectrum)
- 12 pnömatik aktüatör; Geminoid HI-1’de yaklaşık 50 (IEEE Spectrum)
- Yirmili yaşlarındaki bir kadın modeline dayanıyor; kimliği gizli tutuluyor
- Resmi laboratuvar sayfası: 165 cm tam gövde boyu, 95 cm oturma boyu, 12 serbestlik derecesi
- Robotsguide durumu: etkin değil; güncel bir satış ilanı bulunamadı
Özellikler
12 pnömatik aktüatör
IEEE Spectrum’a göre Geminoid F’de 12 aktüatör, Geminoid HI-1’de ise yaklaşık 50 aktüatör var; Geminoid F yalnızca küçük bir harici kompresöre ihtiyaç duyuyor.
İfade oluşturabilen yüz
Resmi laboratuvar sayfası, robotun 12 serbestlik derecesinin 11’ini kafaya ayırıyor; IEEE Spectrum ise gülümseme, kaş çatma ve diğer yüz ifadelerini tarif ediyor.
Teknik özellikler
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | 165 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Ağırlık | 30 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Toplam serbestlik derecesi | 12Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]İngilizce ayrıntılar EN |
Hareketlilik
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | — |
| Eklem tepe torku | — |
| Tahrik | PnömatikResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][2]İngilizce ayrıntılar EN |
Güç ve enerji
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | — |
| Çalışma süresi | — |
| Şarj süresi | — |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | — |
Eller ve manipülasyon
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | — |
| Taşıma kapasitesi | — |
| El / uç efektör | — |
Hesaplama ve algılama
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Sensörler | — |
| Yapay zekâ altyapısı | — |
Kanıt
Kaynaklar
- [s1]Geminoid F (robotsguide) ↗Robotsguide · Veri tabanı · Erişim 10 Ekim 2026
- [s2]Hiroshi Ishiguro unveils new smiling female android (Geminoid F) ↗IEEE Spectrum · Basın · Yayımlanma 3 Nisan 2010 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s3]Geminoid project page ↗The University of Osaka Intelligent Robotics Laboratory · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
- [s4]Geminoid F - Wikipedia ↗Wikipedia · Veri tabanı · Erişim 8 Ekim 2026
- [s5]Ishiguro Lab robot specifications ↗The University of Osaka Intelligent Robotics Laboratory · Resmi · Erişim 10 Ekim 2026
- [s7]Geminoid Japanese project page (model-specific Geminoid F) ↗The University of Osaka Intelligent Robotics Laboratory · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026