Kadın görünümlü sibernetik insan
AIST, başın gerçekçi olduğunu ve gövde boyutlarının genç Japon kadınlarının ortalama ölçülerine göre belirlendiğini belirtiyor.
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
AIST HRP-4C
Üretimi durdurulmuşİki ayaklı robot
HRP-4C, AIST’in Mart 2009’da duyurduğu, daha sonra Miim adı verilen insan benzeri iki ayaklı bir insansı robottur. 158 cm boyunda, bataryalar dahil 43 kg ağırlığında ve 42 serbestlik derecesine sahip; bunların 8’i yüzde, her elde 2’si bulunur. Eğlence amacıyla ve cihazları değerlendirmek için bir insan simülatörü olarak geliştirildi. Devam eden bir satış teklifi ya da sonraki bir üretim programı bulunmadığı için üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Açıklanmamış
İngilizce tam kayıt EN- Duyuruldu
- 16 Mart 2009
- Satışa sunulma tarihi
- —
- Kullanım alanları
- Eğlence, Araştırma
- Herkese açık SDK
- Bilinmiyor
Genel bakış
HRP-4C, AIST’in İnsansı Robot Araştırma Grubu ekibinin Mart 2009’da duyurduğu bir sibernetik insandır. 158 cm boyunda ve bataryalar dahil 43 kg ağırlığındadır. Eklem konumları ve boyutları genç Japon kadınlarının ortalama ölçülerine dayanıyordu; başı yüz ifadeleri için tasarlanmıştı. AIST, robot için daha sonra Miim adını kullandı.
Geliştiricilerin makalesine göre toplam serbestlik derecesi 42: her bacakta 6, her kolda 6, her elde 2, belde 3, boyunda 3 ve yüzde 8. Beş parmaklı her el, başparmak için bir aktüatör ve diğer dört parmak için bağlantılı bir aktüatör kullanıyor. Makale, yaklaşık 20 dakikalık yürüme süresi ile gövde kontrolü ve konuşma tanıma için ayrı yerleşik bilgisayarlar bildiriyor.
AIST, HRP-4C’yi sergi ve moda gösterileri gibi eğlence kullanımları ile cihazları değerlendirmek için bir insan simülatörü olarak geliştirdi. Devam eden bir satış ya da üretim programı bulunamadığından bu sayfa robotu üretimi durdurulmuş olarak listeliyor.
Öne çıkanlar
- Sibernetik insan: 158 cm, bataryası dahil 43 kg (AIST, 2009)
- Eklem konumları ve boyutlar genç Japon kadınların ortalama değerlerine göre ayarlandı
- Toplam serbestlik derecesi 42; yüzde 8, her elde 2
- Sergi ve moda gösterileri gibi eğlence kullanımları için tasarlanmış
- AIST, robota sonradan Miim adını verdi; satış ya da üretim programı bulunamadı
Özellikler
Teknik özellikler
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | 158 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Ağırlık | 43 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Toplam serbestlik derecesi | 42Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]İngilizce ayrıntılar EN |
Hareketlilik
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | — |
| Eklem tepe torku | — |
| Tahrik | ElektrikliBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]İngilizce ayrıntılar EN |
Güç ve enerji
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | — |
| Çalışma süresi | 0,33 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]İngilizce ayrıntılar EN |
| Şarj süresi | — |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | — |
Eller ve manipülasyon
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | 2Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3] |
| Taşıma kapasitesi | — |
| El / uç efektör | İngilizce ayrıntılar ENBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3] |
Hesaplama ve algılama
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3] |
| Sensörler | — |
| Yapay zekâ altyapısı | — |
Kanıt
Kaynaklar
- [s1]AIST press release on HRP-4C (2009) ↗National Institute of Advanced Industrial Science and Technology · Resmi · Yayımlanma 16 Mart 2009 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s2]HRP-4C - Wikipedia ↗Wikipedia · Veri tabanı · Erişim 8 Ekim 2026
- [s3]Development of Cybernetic Human HRP-4C ↗Journal of the Robotics Society of Japan · Makale · Yayımlanma 2010 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s4]Development of Cybernetic Human Miim ↗AIST TODAY · Resmi · Yayımlanma Haziran 2010 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s5]AIST HRP-4C robot award announcement (native nickname) ↗National Institute of Advanced Industrial Science and Technology · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
- [s6]HRP-4C Miim's quick slip-turn on her toes【AIST OFFICIAL】 ↗産総研チャンネル · Video · Yayımlanma 15 Eylül 2011 · Erişim 13 Ekim 2026
- [s7]AIST official website (YouTube channel link) ↗AIST · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026