13 serbestlik dereceli çok parmaklı eller
Her el 13 serbestlik derecesine sahip. 2011 sürümü, ellerin de dahil olduğu toplam 57 serbestlik derecesine sahip.
Honda Motor Co., Ltd.
Honda ASIMO
Üretimi durdurulmuşİki ayaklı robot
ASIMO, Honda’nın iki ayaklı insansı robotudur; 2000’de duyuruldu ve 2001’den itibaren işletmelere kiralandı. Honda’ya göre son 2011 sürümü 130 cm boyunda, 48 kg ağırlığında, toplam serbestlik derecesi 57 olan ve en yüksek hızı 9 km/h olan bir robottur. Geliştirmenin 2018’de sona erdiği bildirildi; robotun son aktif kamuya açık görünümü Mart 2022’de gerçekleşti.
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Açıklanmamış
İngilizce tam kayıt EN- Duyuruldu
- 2000
- Satışa sunulma tarihi
- 2001
- Kullanım alanları
- Eğlence, Araştırma
- Herkese açık SDK
- Bilinmiyor
Genel bakış
ASIMO, Honda’nın iki ayaklı insansı robotudur. Honda, robotu 2000’de duyurdu ve 2001’den itibaren işletmelere kiralamaya sundu (s2). Son 2011 sürümü, Kasım 2011 itibarıyla 130 cm boy ve 48 kg ağırlığındadır; eller dahil 57 serbestlik derecesine sahiptir (s1).
Honda’nın teknik özellik sayfası en yüksek hız olarak 9 km/h ve şarj başına yaklaşık 40 dakikalık yürüme süresi veriyor; daha uzun çalışma, otomatik şarj işleviyle mümkün (s1). Her elin serbestlik derecesi sayısı 13 (s1). Honda, robotun insanlarla birlikte pratik kullanıma yaklaştığını tarif ediyor; aynı anda konuşan üç sesi tanıma ve çarpışmayı önlemek için bir kişinin yürüyüş yönünü tahmin etme gibi yetenekler listeliyor (s1).
TechCrunch, Haziran 2018’de Honda’nın ASIMO’yu emekliye ayırdığının bildirildiğini yazdı (s3); Miraikan ise ASIMO gösterilerinin sonlandırılmasını Ocak 2022’de duyurdu (s4). Bu veri setinde model, üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Öne çıkanlar
- Son 2011 sürümü: 130 cm, 48 kg, 57 serbestlik derecesi (Honda)
- 2000’de duyuruldu; 2001’den itibaren işletmelere kiralandı (Honda)
- Yaklaşık 40 dakikalık yürüme süresi; otomatik şarj işlevi (Honda)
- Filo 33 milyondan fazla adım ve 7,907 km yürüdü (Honda)
- Geliştirmenin 2018’de sona erdiği bildirildi; son aktif görünüm Mart 2022
Özellikler
Uzun çalışma için otomatik şarj
Şarj başına yaklaşık 40 dakikalık yürüme. Honda’ya göre sürekli çalışma otomatik şarj işlevini kullanıyor.
En yüksek hız 9 km/h (2011 sürümü)
Honda, 2011 sürümü için en yüksek hızı 9 km/h olarak veriyor; önceki modelin 6 km/h hızından yükseltildi.
Ses ve yaya tanıma
Aynı anda konuşan üç kişinin seslerini tanıyor ve çarpışmalardan kaçınmak için bir kişinin yürüyüş yönünü tahmin ediyor.
Teknik özellikler
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | 130 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Ağırlık | 48 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
| Toplam serbestlik derecesi | 57Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
Hareketlilik
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | 2,5 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Eklem tepe torku | — |
| Tahrik | — |
Güç ve enerji
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | — |
| Çalışma süresi | 0,67 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Şarj süresi | — |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | — |
Eller ve manipülasyon
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | 13Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
| Taşıma kapasitesi | — |
| El / uç efektör | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
Hesaplama ve algılama
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | — |
| Sensörler | — |
| Yapay zekâ altyapısı | — |
İlgili veriler
İlgili kayıtları inceleyin
Kanıt
Kaynaklar
- [s1]About ASIMO - Honda Global ↗Honda Motor Co., Ltd. · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
- [s2]Honda's history of robotics development ↗Honda Motor Co., Ltd. · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
- [s3]Honda reportedly retires the iconic Asimo ↗TechCrunch · Basın · Yayımlanma 28 Haziran 2018 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s4]About the End of Demonstrations by Humanoid Robot ASIMO ↗Miraikan · Resmi · Yayımlanma 31 Ocak 2022 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s5]File:Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg ↗Wikimedia Commons · Diğer · Erişim 8 Ekim 2026
- [s6]File:Honda ASIMO (ver. 2011) 2013 Tokyo Motor Show.jpg ↗Wikimedia Commons · Diğer · Erişim 8 Ekim 2026
- [s7]Honda ASIMO Japanese launch release ↗Honda · Resmi · Yayımlanma 20 Kasım 2000 · Erişim 13 Ekim 2026