Fourier N1 (Nexus-01)

Genel bakış

Fourier N1, Fourier’in dokümantasyonunda Nexus1 olarak da anılan, Fourier’in genel amaçlı iki ayaklı bir insansı robotudur. Fourier, onu 11 Nisan 2025’te açık kaynaklı bir platform olarak piyasaya sürdü. Resmi dokümantasyon, girişte 38 kg ağırlığında 1.3 m boyunda bir robot tarif ederken; parametre tablosu yaklaşık 39 kg net ağırlık veriyor.

Robotun toplam serbestlik derecesi sayısı 23: kol başına beş, bacak başına altı ve belde bir. Kafada serbestlik derecesi yok ancak ek görüş donanımı takılabiliyor; dokümantasyon çift gözlü derinlik kamerasını isteğe bağlı olarak listeliyor. Hesaplama gücü, Ubuntu 22.04 çalıştıran 16 GB RAM’li bir Intel Core i7-13700H. 475 Wh batarya yaklaşık iki saat çalışma için derecelendirilmiş; yaklaşık 3.5 saatlik şarj süresi belirtiliyor.

Fourier, en yüksek kararlı koşu hızının 3.5 m/s olduğunu söylüyor. Parametre tablosu ise 10.8 km/h koşu hızı ve 2.7 km/h yürüme hızı listeliyor. Dokümantasyon 144 N·m en yüksek eklem tepe torku veriyor; lansman haberleri ise 96 N·m belirtiyor ve arkadan takılan çıkarılabilir bir batarya tarif ediyor.

Fourier, N1’in malzeme listesini, yapısal teknik çizimlerini, montaj rehberini, temel kontrol sistemlerini ve temel yazılımı yayımladı. Üretici, perakende fiyatı ya da resmi ödeme sayfası yayımlamıyor. Üçüncü taraf bir satıcı şu anda monte edilmiş bir N1’i US$40,000 olarak listeliyor ancak stok gelene kadar siparişlerin beklemeye alındığını (backorder) belirtiyor; bu nedenle kayıt, ticari değil ön sipariş durumunu kullanıyor.