Gövdede 76 serbestlik derecesi
XPeng’in Eylül 2026 seri üretim sürümü açıklaması, serbestlik derecesi sayısını gövde için 76, el başına 21 olarak veriyor.
XPeng
XPeng IRON
Prototipİki ayaklı robot
XPeng’in IRON insansı robotunun bu nesli, şirketin 5 Kasım 2025’teki AI Day etkinliğinde tanıtıldı ve daha önceki 2024 sürümünün yerini aldı. XPeng, Eylül 2026’da Guangzhou’da bir üretim hattını devreye aldı; seri üretimin 2026 sonuna kadar başlayacağını ve dış müşterilere teslimatların 2027’de planlandığını açıkladı. Doğrulama tarihi itibarıyla müşteri saha uygulaması teyit edilmedi; bu nedenle IRON prototip olarak sınıflandırılmaya devam ediyor.
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Açıklanmamış
İngilizce tam kayıt EN- Duyuruldu
- 5 Kasım 2025
- Satışa sunulma tarihi
- 2027
- Kullanım alanları
- Perakende hizmeti, Genel amaçlı
- Herkese açık SDK
- Bilinmiyor
Genel bakış
IRON, XPeng’in insansı robotudur; şirketin AI Day etkinliğinde 5 Kasım 2025’te yeni nesil tasarımı olarak ilk kez sunuldu. XPeng’in Eylül 2026 seri üretim sürümü açıklaması serbestlik derecesi sayısını gövde için 76, el başına 21 olarak veriyor; bunlar Kasım 2025 tanıtımındaki toplam 82 ve el başına 22 değerlerinden daha düşük.
XPeng, IRON’un üç şirket içi Turing AI çipiyle çalıştığını ve etkin hesaplama gücü olarak en fazla 2,250 TOPS sunduğunu; fiziksel yapay zekâ modellerini teleoperasyon olmadan robot üzerinde çalıştırabildiğini belirtiyor. Robotta tüm gövdeyi kapsayan bir dokunsal sensör dizisi ve ellerde dokunsal algılama bulunuyor. XPeng, görünüm ile güvenliği dengelemeyi amaçlayan kapalı, esnek bir kafes yapısını tarif ediyor. İncelenen kaynaklarda boy, ağırlık, taşıma kapasitesi, batarya ve çalışma süresi değerleri yayımlanmamış.
8 Eylül 2026’da XPeng, yeni Guangzhou üretim hattındaki ilk IRON’un hattan yürüyerek çıktığını açıkladı. Şirket, 2026 sonuna kadar seri üretim, 2027’de piyasa teslimatları ve kendi mağazalarında ve kampüslerde erken dönem devreye alma planlıyor. Hiçbir müşteri, fiyat veya sipariş hacmi açıklanmadığından robot, bu veri setinde prototip olarak sınıflandırılıyor.
Öne çıkanlar
- 5 Kasım 2025’te XPeng AI Day’de tanıtıldı; seri üretim hattından ilk IRON, Eylül 2026’da yürüyerek çıktı
- Resmi: gövdede 76 serbestlik derecesi, el başına 21; üç Turing AI çipinden en fazla 2,250 TOPS
- XPeng, 2026 sonuna kadar seri üretimi ve 2027’de piyasa teslimatlarını hedefliyor; henüz ücret ödeyen müşteri yok
- Erken dönem devreye alma, XPeng’in kendi mağazalarında ve kampüslerde planlanıyor (şirket açıklaması)
- Kasım 2025 sürümünde 82 toplam / 22 el serbestlik derecesi vardı; en son seri üretim sürümünde 76 / 21 var
Özellikler
Dokunsal algılama
Tüm gövdeyi kapsayan bir dokunsal sensör dizisi ve ellerde dokunsal algılama; sensör modelleri ve sayıları açıklanmadı.
Üç Turing AI çipi
En fazla 2,250 TOPS etkin hesaplama gücü olarak derecelendirilen üç şirketin kendi geliştirdiği Turing AI çipi.
Yerleşik fiziksel yapay zekâ modelleri
XPeng, VLT, VLA ve VLM modellerinin yerleşik olarak çalıştığını ve robotun teleoperasyona ihtiyaç duymadığını belirtiyor.
Üretim takvimi
Guangzhou üretim hattı; seri üretim 2026 sonu için hedefleniyor, teslimatlar 2027’de ve Avrupa’da devreye alma 2027 ikinci yarısında, Paris haberlerine göre.
Teknik özellikler
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | — |
| Ağırlık | — |
| Toplam serbestlik derecesi | 76Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]İngilizce ayrıntılar EN |
Hareketlilik
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | — |
| Eklem tepe torku | — |
| Tahrik | — |
Güç ve enerji
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | — |
| Çalışma süresi | — |
| Şarj süresi | — |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | — |
Eller ve manipülasyon
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | 21Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][3]İngilizce ayrıntılar EN |
| Taşıma kapasitesi | — |
| El / uç efektör | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][5] |
Hesaplama ve algılama
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2] |
| Sensörler | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4][5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Yapay zekâ altyapısı | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][4][5] |
İlgili veriler
İlgili kayıtları inceleyin
Kanıt
Kaynaklar
- [s1]IRON, the first general-purpose humanoid robot, rolls off XPENG's new production line ↗XPeng · Resmi · Yayımlanma 8 Eylül 2026 · Erişim 13 Ekim 2026
- [s2]XPeng IRON humanoid robot production line ↗Electrek · Basın · Yayımlanma 7 Eylül 2026 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s3]XPeng unveils new IRON humanoid robot with full solid-state battery and AI brain ↗TechNode · Basın · Yayımlanma 5 Kasım 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s4]XPENG unveils next-generation IRON at AI Day 2025 ↗XPeng · Resmi · Yayımlanma 5 Kasım 2025 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s5]IRON technology page ↗XPeng · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
- [s6]XPENG Targets H2 2027 European Rollout for IRON Humanoid Robot ↗Humanoids Daily · Basın · Yayımlanma 12 Ekim 2026 · Erişim 13 Ekim 2026
- [s7]Forbes Global CEO Conference 2026: Chinese EV Maker Xpeng To Launch Humanoid Robots ↗Forbes Asia · Basın · Yayımlanma 12 Ekim 2026 · Erişim 13 Ekim 2026
- [s8]XPENG to Launch Its Next-Gen AI Flagship G9L SUV and Showcase Its Physical AI Lineup at the 2026 Paris Motor Show ↗XPeng · Resmi · Yayımlanma 1 Ekim 2026 · Erişim 13 Ekim 2026
- [s9]XPENG IRON Chinese product page ↗XPENG · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
- [s10]XPENG | Why is IRON so human-like? ↗XPENG · Video · Yayımlanma 2 Şubat 2026 · Erişim 13 Ekim 2026
- [s11]XPENG official website (YouTube channel link) ↗XPENG · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026