Temel model ve EDU farklı yetenekler sunar
Temel modelde 23 serbestlik derecesi bulunur. EDU yapılandırmaları isteğe bağlı eklem ve eller ekler; yalnızca EDU ikincil geliştirmeyi destekler.
Unitree Robotics
G1, Unitree’nin temel yapılandırmasında 23 eklemi bulunan kompakt bir iki ayaklı insansı robotudur; EDU sürümlerinde isteğe bağlı becerikli robot elleri de yer alır. Resmi mağaza temel modeli $13,500, G1 Pro’yu ise $21,500 olarak listeliyor; fiyatlara kargo ve vergi dahil değildir. Yalnızca EDU ikincil geliştirmeyi destekler ve mağaza bir teslimat tarihi vaat etmez.
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Başlangıç fiyatı: $13,500
Başlangıç fiyatı · Resmi · US $13.5K
İngilizce tam kayıt ENUnitree G1, gösteri amacıyla satılan kompakt bir iki ayaklı insansı robottur; EDU yapılandırmaları ise robotik araştırma ve eğitim için de satılır. Mayıs 2024’te tanıtıldı ve Unitree, aynı yıl Ağustos’ta seri üretim sürümünü sundu. Temel modelin yayımlanan boyutları ve eklem sayısı şöyledir: 132 cm boy, bataryasıyla birlikte yaklaşık 35 kg ağırlık ve toplam serbestlik derecesi olarak 23. EDU, yapılandırılabilir eklemler ve isteğe bağlı becerikli robot elleri ekler; bu yetenekler temel robot için varsayılmamalıdır.
Unitree’nin batarya kılavuzu 421.2 Wh kapasite ve yaklaşık 1.5 saatlik şarj süresini belirtiyor. Ürün sayfası şarj başına yaklaşık iki saatlik çalışma süresi iddia ediyor. Atletik ya da manipülasyon görevlerini gösteren videolar yalnızca seçili yetenekleri gösteriyor; Unitree, bazı örnek işlevlerin hâlâ geliştirme aşamasında olduğunu belirtiyor.
13 Ekim 2026 itibarıyla kontrol edildiğinde resmi mağaza, temel G1’i $13,500, G1 Pro’yu ise $21,500 fiyatla sunuyor; fiyatlara kargo ve vergi dahil değildir. EDU için satış ekibiyle ilerleniyor ve Unitree’nin herkese açık SDK’sı ile ikincil geliştirme destekleniyor. Tüketici mağazası siparişleri kabul ediyor; ancak siparişlerin stok beklediğini belirten bir backorder mesajı gösteriyor ve alıcıları teslimat ayrıntılarını talep etmeye yönlendiriyor. Yurt dışı satın alımlarda yerel ithalat gümrükleme işlemleri alıcı tarafından yürütülür. İncelenen kaynaklar seri üretim sürümünün duyurulduğunu teyit ediyor; ilk müşteri sevkiyatının tarihini değil. Temel donanım özelliklerinde tarihli bir 2026 değişikliği doğrulanmadı.
Temel modelde 23 serbestlik derecesi bulunur. EDU yapılandırmaları isteğe bağlı eklem ve eller ekler; yalnızca EDU ikincil geliştirmeyi destekler.
Batarya kılavuzu 421.2 Wh ve yaklaşık 1.5 saatlik şarj süresi belirtiyor; Unitree, şarj başına yaklaşık iki saatlik çalışma süresi veriyor.
Unitree, SDK2 ve insansı robot geliştirici dokümantasyonunu yayımlıyor. Alıcıların ikincil geliştirme için bir EDU yapılandırmasına ihtiyacı var.
Ürün tablosunda derinlik görüntüleme, 3D LiDAR ve dört mikrofon yer alıyor.
Resmi mağaza tüketici siparişlerini kabul ediyor, siparişlerin stok beklediğini belirten bir backorder mesajı gösteriyor ve talep üzerine teslimat ayrıntılarını veriyor.
Unitree, 2 m/s üzerinde hafif koşuyu tarif ediyor; ancak temel yapılandırma için kesin bir en yüksek hız vermiyor.
HIVE Robots, G1’i Danimarka’da yeniden satıyor. HIVE’ın aday göstermesinin ardından DIRA, G1’e 2026 Technology Prize ödülünü verdi.
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Boy | 132 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Ağırlık | 35 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Toplam serbestlik derecesi | 23Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | — |
| Eklem tepe torku | 90 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Tahrik | ElektrikliResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | 0,42 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[6]İngilizce ayrıntılar EN |
| Çalışma süresi | 2 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Şarj süresi | 1,5 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[6]İngilizce ayrıntılar EN |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | EvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| Taşıma kapasitesi | 2 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN |
| El / uç efektör | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
| Sensörler | İngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1] |
| Yapay zekâ altyapısı | — |
Kanıt