Unitree Robotics

Unitree G1

Ticariİki ayaklı robot

G1, Unitree’nin temel yapılandırmasında 23 eklemi bulunan kompakt bir iki ayaklı insansı robotudur; EDU sürümlerinde isteğe bağlı becerikli robot elleri de yer alır. Resmi mağaza temel modeli $13,500, G1 Pro’yu ise $21,500 olarak listeliyor; fiyatlara kargo ve vergi dahil değildir. Yalnızca EDU ikincil geliştirmeyi destekler ve mağaza bir teslimat tarihi vaat etmez.

Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026

Başlangıç fiyatı: $13,500

Başlangıç fiyatı · Resmi · US $13.5K

İngilizce tam kayıt EN
Fotoğraf: Sayanesy · CC0 1.0
Duyuruldu
13 Mayıs 2024
Satışa sunulma tarihi
—
Kullanım alanları
Araştırma, Eğitim, Eğlence
Herkese açık SDK
Evet

Genel bakış

Unitree G1, gösteri amacıyla satılan kompakt bir iki ayaklı insansı robottur; EDU yapılandırmaları ise robotik araştırma ve eğitim için de satılır. Mayıs 2024’te tanıtıldı ve Unitree, aynı yıl Ağustos’ta seri üretim sürümünü sundu. Temel modelin yayımlanan boyutları ve eklem sayısı şöyledir: 132 cm boy, bataryasıyla birlikte yaklaşık 35 kg ağırlık ve toplam serbestlik derecesi olarak 23. EDU, yapılandırılabilir eklemler ve isteğe bağlı becerikli robot elleri ekler; bu yetenekler temel robot için varsayılmamalıdır.

Unitree’nin batarya kılavuzu 421.2 Wh kapasite ve yaklaşık 1.5 saatlik şarj süresini belirtiyor. Ürün sayfası şarj başına yaklaşık iki saatlik çalışma süresi iddia ediyor. Atletik ya da manipülasyon görevlerini gösteren videolar yalnızca seçili yetenekleri gösteriyor; Unitree, bazı örnek işlevlerin hâlâ geliştirme aşamasında olduğunu belirtiyor.

13 Ekim 2026 itibarıyla kontrol edildiğinde resmi mağaza, temel G1’i $13,500, G1 Pro’yu ise $21,500 fiyatla sunuyor; fiyatlara kargo ve vergi dahil değildir. EDU için satış ekibiyle ilerleniyor ve Unitree’nin herkese açık SDK’sı ile ikincil geliştirme destekleniyor. Tüketici mağazası siparişleri kabul ediyor; ancak siparişlerin stok beklediğini belirten bir backorder mesajı gösteriyor ve alıcıları teslimat ayrıntılarını talep etmeye yönlendiriyor. Yurt dışı satın alımlarda yerel ithalat gümrükleme işlemleri alıcı tarafından yürütülür. İncelenen kaynaklar seri üretim sürümünün duyurulduğunu teyit ediyor; ilk müşteri sevkiyatının tarihini değil. Temel donanım özelliklerinde tarihli bir 2026 değişikliği doğrulanmadı.

Öne çıkanlar

  • Temel yapılandırma: 132 cm, bataryasıyla birlikte yaklaşık 35 kg ve 23 serbestlik derecesi
  • Temel model $13,500; G1 Pro $21,500 (Unitree’nin resmi mağazasında)
  • EDU, ikincil geliştirmeyi ve isteğe bağlı becerikli robot ellerini destekler
  • 421.2 Wh batarya; yaklaşık 1.5 saatlik şarj süresi
  • Mağaza siparişleri kabul ediyor, ancak kesin bir teslimat tarihi vermiyor

Özellikler

Temel model ve EDU farklı yetenekler sunar

Temel modelde 23 serbestlik derecesi bulunur. EDU yapılandırmaları isteğe bağlı eklem ve eller ekler; yalnızca EDU ikincil geliştirmeyi destekler.

Batarya enerjisi ve şarj

Batarya kılavuzu 421.2 Wh ve yaklaşık 1.5 saatlik şarj süresi belirtiyor; Unitree, şarj başına yaklaşık iki saatlik çalışma süresi veriyor.

Araştırma SDK’sı

Unitree, SDK2 ve insansı robot geliştirici dokümantasyonunu yayımlıyor. Alıcıların ikincil geliştirme için bir EDU yapılandırmasına ihtiyacı var.

Derinlik algılama

Ürün tablosunda derinlik görüntüleme, 3D LiDAR ve dört mikrofon yer alıyor.

Teslimat teyit gerektiriyor

Resmi mağaza tüketici siparişlerini kabul ediyor, siparişlerin stok beklediğini belirten bir backorder mesajı gösteriyor ve talep üzerine teslimat ayrıntılarını veriyor.

Hafif koşu iddiası kesin bir en yüksek hız vermiyor

Unitree, 2 m/s üzerinde hafif koşuyu tarif ediyor; ancak temel yapılandırma için kesin bir en yüksek hız vermiyor.

Danimarka dağıtımı

HIVE Robots, G1’i Danimarka’da yeniden satıyor. HIVE’ın aday göstermesinin ardından DIRA, G1’e 2026 Technology Prize ödülünü verdi.

Teknik özellikler

Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.

Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık

Gövde

Teknik özellikDeğer
Boy132 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Ağırlık35 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Toplam serbestlik derecesi23Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN

Hareketlilik

Teknik özellikDeğer
En yüksek hız—
Eklem tepe torku90 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
TahrikElektrikliResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN

Güç ve enerji

Teknik özellikDeğer
Batarya0,42 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[6]İngilizce ayrıntılar EN
Çalışma süresi2 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Şarj süresi1,5 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[6]İngilizce ayrıntılar EN
Hızlı değiştirilebilir bataryaEvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN

Eller ve manipülasyon

Teknik özellikDeğer
El başına serbestlik derecesi0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
Taşıma kapasitesi2 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]İngilizce ayrıntılar EN
El / uç efektörİngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]

Hesaplama ve algılama

Teknik özellikDeğer
Yerleşik hesaplama gücüİngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Sensörlerİngilizce ayrıntılar ENResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Yapay zekâ altyapısı—

Kanıt

Kaynaklar

  1. [s1]Unitree G1 product page ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
  2. [s2]Unitree G1 launch coverage (Hangzhou government website) ↗Hangzhou municipal government · Diğer · Yayımlanma 15 Mayıs 2024 · Erişim 13 Ekim 2026
  3. [s3]Unitree Launches Production Version of G1 Humanoid Robot ↗Maginative · Basın · Yayımlanma 19 Ağustos 2024 · Erişim 13 Ekim 2026
  4. [s4]You can now buy a humanoid robot at Walmart ↗TechNode · Basın · Yayımlanma 9 Ekim 2025 · Erişim 13 Ekim 2026
  5. [s5]unitree_rl_gym (Unitree GitHub repository) ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 8 Ekim 2026
  6. [s6]G1 Battery and Charger User Manual ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
  7. [s7]Unitree G1 product profile ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
  8. [s8]Unitree booking and order form (Store / Cooperate) ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
  9. [s9]Unitree G1 product page (Unitree shop) ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
  10. [s10]Unitree news listing (item 'Unitree G1 Humanoid Agent | Price from $16K', 2024-07-05) ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
  11. [s11]Unitree G1 official store — variant prices ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
  12. [s12]Unitree SDK2 public repository ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
  13. [s13]Unitree G1 wins DIRA Technology Prize 2026 (HIVE news) ↗HIVE Robots ApS · Resmi · Yayımlanma 7 Mayıs 2026 · Erişim 13 Ekim 2026
  14. [s14]ARC Stages Singapore's First Full-Sized Humanoid Fight Night ↗ARC via PR Newswire · Resmi · Yayımlanma 9 Ekim 2026 · Erişim 13 Ekim 2026
  15. [s15]ARC Brings Human-Piloted Humanoid Fights to Singapore ↗Humanoids Daily · Basın · Yayımlanma 9 Ekim 2026 · Erişim 13 Ekim 2026
  16. [s16]Winner of the DIRA Technology Prize 2026 announced ↗DIRA – Danish Robot Network · Resmi · Yayımlanma 7 Mayıs 2026 · Erişim 13 Ekim 2026
  17. [s17]Unitree G1 Chinese product page (page title 人形机器人G1) ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026
  18. [s18]Unitree at the 2024 World Robot Conference (native G1 name) ↗Unitree Robotics · Resmi · Erişim 13 Ekim 2026