Koruyucu giysi test mankeni
PETMAN, kimyasal koruyucu giysileri giymek ve test etmek üzere tasarlandı; maruziyet testleri sırasında yürüme, emekleme ve giysiyi zorlayan hareketleri yapıyordu.
Boston Dynamics
Boston Dynamics PETMAN
Üretimi durdurulmuşİki ayaklı robot
PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin), ABD ordusu için kimyasal koruyucu giysileri test etmek amacıyla Boston Dynamics’in geliştirdiği, hidrolik tahrikli iki ayaklı bir insansı robottu. İlk kavram kanıtı videosu Ekim 2009’da yayımlandı; koruyucu giysi giydirilmiş bir test sürümü ise 2013’te gösterildi. IEEE Robots Guide, projeyi artık etkin değil olarak listeliyor.
Son doğrulama tarihi 8 Ekim 2026
Açıklanmamış
İngilizce tam kayıt EN- Duyuruldu
- 26 Ekim 2009
- Satışa sunulma tarihi
- —
- Kullanım alanları
- Araştırma
- Herkese açık SDK
- Bilinmiyor
Genel bakış
PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin), ABD askerî personeli için kimyasal koruyucu giysileri test etmek üzere Boston Dynamics’in geliştirdiği, hidrolik tahrikli iki ayaklı bir insansı robottu. Amacı; koruyucu giysiler kontrollü maruz kalma koşullarında değerlendirilirken insan hareketini ve fizyolojisini yeniden üretmekti. Boston Dynamics, ilk kavram kanıtı videosunu Ekim 2009’da yayımladı ve koruyucu giysi giydirilmiş test sistemini 2013’te gösterdi.
IEEE Robots Guide, PETMAN’i 177.8 cm boy, 79.4 kg ağırlık ve 29 serbestlik derecesiyle; en yüksek hız 6.44 km/h (yaklaşık 1.79 m/s) olarak listeliyor. Sistem, yerleşik batarya yerine hidrolik tahrik, özel bir bilgisayar ve harici güç kullanıyordu. Boston Dynamics’in gösterimleri yürüme, denge kurma, çömelme ve kalistenik hareketleri gösteriyor. Robot ayrıca bir koruyucu giysinin içindeki sıcaklığı ve nemi denetliyor, sızıntıları algılamak için cilt sensörleri kullanıyordu.
2013 tarihli bir National Academies değerlendirmesi sistemi teknoloji hazırlık düzeyi 5’e yerleştirdi; dönemin haberleri ise doğrulama için bir test tesisine teslim edildiğini bildirdi. PETMAN ticari bir ürün değildi. IEEE, şimdi onu etkin değil olarak işaretlediği için bu kayıt, robotu üretimi durdurulmuş olarak sınıflandırıyor.
Öne çıkanlar
- ABD askerî personeli için kimyasal koruyucu giysileri test etmek amacıyla geliştirildi
- İlk kavram kanıtı videosu Ekim 2009’da yayımlandı (IEEE Spectrum)
- Yayımlanan özellikler: 177.8 cm boy, 79.4 kg, 29 serbestlik derecesi ve 6.44 km/h en yüksek hız
- Cilt sensörleri giysideki sızıntıları algılar; simüle edilmiş terleme bir mikro iklimi korur
- 2013’te maruz kalma odası doğrulaması için bir test tesisine teslim edildi
Özellikler
Sızıntı algılayan cilt
Cilt içindeki sensörler giysideki sızıntıları algılar; manken, giysinin içinde bir mikro iklimi korumak için terler.
Kavram kanıtı yürüyüşü
2009 prototipi kendi kendini dengeleyebiliyordu, ancak harici güçle çalışıyordu. Yayımlanan ilk videoda, büyük bir koşu bandında yürüdüğü görülüyor.
Teknik özellikler
Varyant ve ölçüm koşulları için kaynağı ve İngilizce kaydı inceleyin.
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
Hareketlilik
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| En yüksek hız | 1,79 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]İngilizce ayrıntılar EN |
| Eklem tepe torku | — |
| Tahrik | HidrolikBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5][8] |
Güç ve enerji
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Batarya | — |
| Çalışma süresi | — |
| Şarj süresi | — |
| Hızlı değiştirilebilir batarya | — |
Eller ve manipülasyon
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| El başına serbestlik derecesi | — |
| Taşıma kapasitesi | — |
| El / uç efektör | — |
Hesaplama ve algılama
| Teknik özellik | Değer |
|---|---|
| Yerleşik hesaplama gücü | İngilizce ayrıntılar ENBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5] |
| Sensörler | İngilizce ayrıntılar ENBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3][6] |
| Yapay zekâ altyapısı | — |
İlgili veriler
İlgili kayıtları inceleyin
Kanıt
Kaynaklar
- [s1]First Video of Boston Dynamics PETMAN Biped ↗IEEE Spectrum · Basın · Yayımlanma 26 Ekim 2009 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s2]PETMAN - Boston Dynamics first anthropomorphic robot ↗Robaid · Diğer · Yayımlanma 3 Kasım 2009 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s3]PETMAN robot hazmat suit testing (New Atlas) ↗New Atlas · Basın · Yayımlanma 5 Nisan 2013 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s4]Atlas (robot) - Wikipedia ↗Wikipedia · Veri tabanı · Erişim 8 Ekim 2026
- [s5]PETMAN ↗IEEE Robots Guide · Veri tabanı · Erişim 8 Ekim 2026
- [s6]Petman Tests Camo ↗Boston Dynamics · Resmi · Yayımlanma 5 Nisan 2013 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s7]PETMAN Prototype ↗Boston Dynamics · Video · Yayımlanma 30 Ekim 2011 · Erişim 8 Ekim 2026
- [s8]PETMAN technology-readiness assessment ↗National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine · Makale · Yayımlanma 2013 · Erişim 8 Ekim 2026