Boston Dynamics, Atlas için dört parmaklı, 13 serbestlik dereceli elini tanıttı

Boston Dynamics, endüstriyel işler için geliştirdiği insansı robot Atlas için yeni bir el tanıtan blog yazısı yayımladı. Şirket dört parmaklı bir tasarım tarif ediyor: başparmakta dört, diğer parmakların her birinde üç serbestlik derecesi bulunuyor; böylece her elde doğrudan tahrik edilen serbestlik derecesi sayısı 13 oluyor [1]. Aynı döneme ait haftalık bir basın özeti de aynı tasarımı tarif ediyor [2].

Şirkete göre becerikli bir parmak daha eklemek, üç ilave aktüatöre ve artan maliyet, hacim ve arıza riskine değmiyordu; bu yüzden serçe parmak çıkarıldı [1]. Parmak uçları ve avuç boyunca yerleştirilen basınç sensörleri dokunsal geri bildirim sağlıyor [1]. Yazıda nesnelerin el içinde yönünü değiştirme, çimdik kavrama ve üç parmaklı kavrama ile alet tutma hedefleniyor; simülasyondan gerçeğe aktarım sonuçları ise ilk sonuçlar olarak nitelendiriliyor [1].

Veri tabanımızda neler değişti

• Atlas kaydı: 13 serbestlik dereceli GR3 eli, “Atlas with GR3 hands (announced)” olarak listeleniyor; Boston Dynamics hangi Atlas robotlarında bu elin bulunduğunu belirtmedi [1].
• Atlas kaydı: satış belgesi elleri ayrı vermediği için toplam serbestlik derecesi değeri değişmedi.
• Atlas kaydı: şirket el için sevkiyat takvimi veya fiyat vermediğinden fiyat ve müşterilere sunulma durumu değişmedi.

Yazı, GR3 elinin hangi Atlas yapılandırmasında bulunacağını söylemiyor. Bu nedenle el başına 13 olan serbestlik derecesi sayısı yalnızca duyurulmuş varyantta kaydedildi; temel modelin el başına değeri bilinmiyor. Şirket bu eli “a long-term bet” olarak nitelendiriyor [1] ve gösterdiği sonuçlar henüz erken aşamada.

Düzeltme (13 Ekim 2026): Boston Dynamics satış belgesi GR3 ellerini belirtmediği için temel Atlas kaydındaki specs.dof_per_hand değerini 13 yerine null olarak değiştirdik. Boston Dynamics hangi Atlas robotlarında bu elin bulunduğunu belirtmediğinden, 13 serbestlik dereceli GR3 eli artık “Atlas with GR3 hands (announced)” olarak listeleniyor [1].