humanoidversus
Robot bul

Robot yapay zekâsı

Robot temel modelleri (VLA) dizini

Robot temel modellerini, VLA politikalarını ve denetleyicileri açık ağırlıklar, lisans ve belgelenmiş robot bağlantılarıyla karşılaştırın.

Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir

50 sürüm kaydı. VLA, akıl yürütme, dünya modeli ve bütün gövde kontrolü sürümleri farklı işlevler görür. Ağırlıkların açık olması ticari kullanım izni vermez. “Bildirilmedi”, incelenen kaynaklarda insansı robot bağlantısı bulunmadığını ifade eder; uyumsuzluk anlamına gelmez. Parametre sayıları yayıncının kullandığı biçimi korur.

Gemini Robotics 2Google DeepMindVLA30 Temmuz 2026BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
Gemini Robotics ER 2Google DeepMindTemel model30 Temmuz 2026BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
Gemini Robotics On-Device 2Google DeepMindVLA30 Temmuz 2026BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
LingBot-VLA 2.0RobbyantVLA8 Temmuz 2026Açık ağırlıklarApache-2.06Bİnsansı robotta gösterildi
Galaxea G0.5Galaxea AIVLA1 Haziran 2026Açık ağırlıklarG0.5 COMMUNITY LICENSE AGREEMENT (NON-COMMERCIAL + LIMITED PATENT LICENSE)Açıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
Wall-OSS-0.5X Square RobotVLA29 Mayıs 2026Açık ağırlıklarBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
Isaac GR00T N1.7NVIDIAVLA18 Nisan 2026Açık ağırlıklarNVIDIA Open Model License Agreement3Bİnsansı robot için tasarlandı
π0.7Physical IntelligenceVLA16 Nisan 2026BelirlenmediBelirlenmedi5BBildirilmedi
Gemini Robotics-ER 1.6Google DeepMindTemel model14 Nisan 2026BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
DreamZeroNVIDIA GEAR LabDünya modeli17 Şubat 2026Açık ağırlıklarCC BY-NC 4.014Bİnsansı robotta gösterildi
Galaxea G0TinyGalaxea AIVLA12 Şubat 2026Açık ağırlıklarG0 PLUS COMMUNITY LICENSE AGREEMENT (NON-COMMERCIAL + LIMITED PATENT LICENSE)250Mİnsansı robotta gösterildi
UnifoLM-VLA-0Unitree RoboticsVLA29 Ocak 2026Açık ağırlıklarCC BY-NC-SA 4.0Açıklanmadıİnsansı robot için tasarlandı
Helix 02Figure AIVLA27 Ocak 2026BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıİnsansı robot için tasarlandı
LingBot-VLARobbyantVLA27 Ocak 2026Açık ağırlıklarApache-2.04Bİnsansı robotta gösterildi
Isaac GR00T N1.6NVIDIAVLA15 Aralık 2025Açık ağırlıklarNVIDIA OneWay Noncommercial License3Bİnsansı robot için tasarlandı
π*0.6Physical IntelligenceVLA18 Kasım 2025BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
SONICNVIDIABütün gövde denetleyicisi11 Kasım 2025Açık ağırlıklarNVIDIA Open Model LicenseAçıklanmadıİnsansı robot için tasarlandı
Gemini Robotics 1.5Google DeepMindVLA25 Eylül 2025BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
Gemini Robotics-ER 1.5Google DeepMindTemel model25 Eylül 2025BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
GO-1AgiBot World team / OpenDriveLabVLA19 Eylül 2025Açık ağırlıklarCC BY-NC-SA 4.0Açıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
UnifoLM-WMA-0Unitree RoboticsDünya modeli15 Eylül 2025Açık ağırlıklarCC BY-NC-SA 4.0Açıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
WALL-OSSX Square RobotVLA15 Eylül 2025Açık ağırlıklarBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
Galaxea G0Galaxea AIVLA30 Ağustos 2025Açık ağırlıklarCC BY-NC-SA 4.0Açıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
Large Behavior Model for AtlasBoston Dynamics / Toyota Research InstitutePolitika ve düzenlemeler20 Ağustos 2025BelirlenmediBelirlenmedi450Mİnsansı robot için tasarlandı
Genie Envisioner 1.0AgiBot Genie Team / LV-NUS Lab / Beihang UniversityDünya modeli7 Ağustos 2025Açık ağırlıklarRAIL-M LicenseAçıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
Gemini Robotics On-DeviceGoogle DeepMindVLA24 Haziran 2025BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
V-JEPA 2-ACMeta FAIRDünya modeli11 Haziran 2025Açık ağırlıklarBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
SmolVLAHugging FaceVLA2 Haziran 2025Açık ağırlıklarApache-2.0450MBildirilmedi
HumeShanghai AI Laboratory / Hume collaborationVLA27 Mayıs 2025Açık ağırlıklarBelirlenmediAçıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
Isaac GR00T N1.5NVIDIAVLA18 Mayıs 2025Açık ağırlıklarNVIDIA OneWay Noncommercial License3Bİnsansı robot için tasarlandı
π0.5Physical IntelligenceVLA22 Nisan 2025Açık ağırlıklarApache-2.0; Gemma Terms of UseAçıklanmadıBildirilmedi
Isaac GR00T N1NVIDIAVLA17 Mart 2025Açık ağırlıklarNVIDIA OneWay Noncommercial License2.2Bİnsansı robot için tasarlandı
Gemini RoboticsGoogle DeepMindVLA12 Mart 2025BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıİnsansı robotta gösterildi
Gemini Robotics-ERGoogle DeepMindTemel model12 Mart 2025BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
OpenVLA-OFTStanford UniversityVLA27 Şubat 2025Açık ağırlıklarMIT; Llama 2 Community License Agreement7BBildirilmedi
HelixFigure AIVLA20 Şubat 2025BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıİnsansı robot için tasarlandı
MagmaMicrosoft ResearchTemel model18 Şubat 2025Açık ağırlıklarMIT8.6BBildirilmedi
DexVLAMidea Group / East China Normal University / Shanghai UniversityVLA9 Şubat 2025BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
π0-FASTPhysical IntelligenceVLA16 Ocak 2025Açık ağırlıklarApache-2.0; Gemma Terms of UseAçıklanmadıBildirilmedi
Cosmos 1.0 Diffusion 7B Text2WorldNVIDIADünya modeli7 Ocak 2025Açık ağırlıklarNVIDIA Open Model License7BBildirilmedi
CogACTMicrosoft Research Asia / CogACT teamVLA29 Kasım 2024Açık ağırlıklarMITAçıklanmadıBildirilmedi
π0Physical IntelligenceVLA31 Ekim 2024Açık ağırlıklarApache-2.0; Gemma Terms of Use3.3BBildirilmedi
HOVERNVIDIA / collaborating universitiesBütün gövde denetleyicisi28 Ekim 2024BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıİnsansı robot için tasarlandı
RDT-1BTsinghua University (TSAIL)VLA10 Ekim 2024Açık ağırlıklarMIT1.2BBildirilmedi
Heterogeneous Pre-trained TransformersMIT CSAIL / Meta FAIRTemel model30 Eylül 2024Açık ağırlıklarBelirlenmedi12.6MBildirilmedi
TinyVLAMidea Group / East China Normal University / Shanghai University / Syracuse UniversityVLA19 Eylül 2024BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
OpenVLAOpenVLA CollaborationVLA13 Haziran 2024Açık ağırlıklarMIT; Llama 2 Community License Agreement7BBildirilmedi
OctoOcto Model TeamPolitika ve düzenlemeler20 Mayıs 2024Açık ağırlıklarMIT93MBildirilmedi
RT-2Google DeepMindVLA28 Temmuz 2023BelirlenmediBelirlenmediAçıklanmadıBildirilmedi
RT-1Robotics at GooglePolitika ve düzenlemeler13 Aralık 2022Açık ağırlıklarApache-2.035MBildirilmedi