Robot yapay zekâ modeli
π0-FAST
π0-FAST, frekans alanında eylem belirteçleştirme kullanan otoregresif bir VLA modelidir; openpi içinde temel ve DROID üzerinde ince ayar yapılmış kontrol noktaları bulunur. Depo kodu Apache-2.0 lisansını kullanır; devralınan Gemma model bileşenleri için Gemma Terms of Use geçerlidir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar pi0-FAST
- Kuruluş
- Physical Intelligence
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 16 Ocak 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- Apache-2.0; Gemma Terms of Use
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- PaliGemma-3B
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- tokenized action sequences
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- DROID Franka düzeneği
Herkese açık dağıtım pi0-FAST-DROID içerir.
Açıklanmış eğitim verileri
- Physical Intelligence’ın robot gösterimi karışımı
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models ↗
Physical Intelligence · Makale · yayımlandı 16 Ocak 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] openpi: models, checkpoints and training examples ↗
Physical Intelligence · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] openpi Apache License 2.0 ↗
Physical Intelligence · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Gemma Terms of Use distributed with openpi ↗
Physical Intelligence / Google · Resmi · yayımlandı 21 Şubat 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] FAST paper: PaliGemma-based autoregressive VLA architecture ↗
Physical Intelligence · Makale · yayımlandı 16 Ocak 2025 · erişim 13 Ekim 2026