Robot yapay zekâsı
Robot öğrenmesi veri setleri
Robot öğrenmesi veri setlerini boyut, veri türleri, biçimler, lisanslar ve ticari kullanım izinleriyle inceleyin.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
26 kaynaklı veri seti ve sürüm. Lisans ve ticari kullanım bilgileri incelenen sürüme aittir; koleksiyonlar ve dönüştürülmüş sürümler farklı koşullara sahip olabilir. Bölüm, yörünge ve saat ayrı ölçümlerdir. Boyut notları sınırları, alt kümeleri ve kaynak uyuşmazlıklarını korur.
| Açıklanan boyut | Robot gövdeleri | Veri türleri | Biçim | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RoboCasa365 | CC BY 4.0 | Ticari kullanım izinli | Boyut notlarına bakın | Omron mobil tabanlı Franka Panda (simülasyonda) | rgb, proprioception, language | LeRobot | Simülasyon | 18 Şubat 2026 |
| Galaxea Open-World Dataset | CC BY-NC-SA 4.0 | Ticari olmayan kullanım | 2,87 TB | Galaxea R1-Lite | rgb, proprioception, imu, language | RLDS, LeRobot, Parquet, MP4 | Gerçek | 9 Eylül 2025 |
| AgiBot World (Beta) | CC BY-NC-SA 4.0 | Ticari olmayan kullanım | 2.976,4 sa · 1.003.672 yörünge · 48,1 TB | AgiBot G1 | rgb, depth, proprioception | HDF5, MP4, PNG, JSON | Gerçek | 1 Mart 2025 |
| AgiBot World Alpha | CC BY-NC-SA 4.0 | Ticari olmayan kullanım | 595,31 sa · 9,66 TB | AgiBot G1 | rgb, depth, proprioception, language | HDF5, MP4, PNG, JSON | Gerçek | 30 Aralık 2024 |
| 1X World Model Compression Challenge Dataset | Apache-2.0 | Ticari kullanım izinli | Boyut notlarına bakın | 1X insansı robotu (güncel v2.0 için model belirtilmemiş) | rgb, proprioception | Binary arrays, JSON | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| AgiBot World 2026 | CC BY-NC-SA 4.0 | Ticari olmayan kullanım | 13,6 TB | AGIBOT G2 | rgb, depth, proprioception, language | LeRobot, Parquet, MP4 | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| Arena-GR1-Manipulation-Task | CC-BY-4.0 | Ticari kullanım izinli | 50 yörünge | Fourier GR1 (Isaac Lab simülasyonu) | rgb, proprioception, language | HDF5, LeRobot | Simülasyon | Tarih belirtilmedi |
| ARIO (All Robots In One) | Belirlenmedi | Ticari kullanım: belirlenmedi | Boyut notlarına bakın | AgileX Cobot Magic | Belirtilmedi | Belirtilmedi | Karma | Tarih belirtilmedi |
| BEHAVIOR-1K 2025 Challenge Demos | MIT | Ticari kullanım izinli | 10.000 bölüm · 1,95 TB | Galaxea R1 Pro (2025 Challenge simülasyonu) | rgb, proprioception | LeRobot, Parquet, MP4 | Simülasyon | Tarih belirtilmedi |
| BEHAVIOR-1K 2026 Challenge Demos | MIT | Ticari kullanım izinli | 20.000 bölüm · 3,26 TB | Galaxea R1 Pro (OmniGibson yarışma simülasyonu) | rgb, depth, proprioception, language | LeRobot, Parquet, MP4 | Simülasyon | Tarih belirtilmedi |
| BridgeData V2 | CC BY 4.0 | Ticari kullanım izinli | 60.096 yörünge | WidowX 250 | rgb, depth, language | JPEG | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| DROID | Belirlenmedi | Ticari kullanım: belirlenmedi | 350 sa · 76.000 yörünge · 1,7 TB | Franka Panda | rgb, proprioception, language | RLDS, TFDS, MP4 | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| DROID 1.0.1 (LeRobot conversion) | Apache-2.0 | Ticari kullanım: belirlenmedi | 95.600 bölüm | Franka Panda | rgb, proprioception, language | LeRobot, Parquet, MP4 | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| EgoDex | CC-by-NC-ND | Ticari olmayan kullanım | 829 sa | Belirtilmedi | rgb, human-pose, language | HDF5, MP4 | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| Fourier ActionNet Dataset | CC BY-NC-SA 4.0 | Ticari olmayan kullanım | 2,74 TB | GR2, GR1-T1 / GR1-T2 | rgb, depth, proprioception, language | HDF5, MP4, MKV, JSON | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| G1_WBT_Inspire_Put_Clothes_Into_Basket | Apache-2.0 | Ticari kullanım izinli | 300 bölüm | Inspire ellerine sahip Unitree G1 | rgb, proprioception | LeRobot, Parquet, MP4 | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| HIW-500 (LeRobot) | CC BY 4.0 | Ticari kullanım izinli | 23.743 bölüm · 2,15 TB | G1 | rgb, proprioception, imu, language | LeRobot, Parquet, MP4 | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| Humanoid Everyday | Belirlenmedi | Ticari kullanım: belirlenmedi | 10.300 yörünge | G1 (Dex3-1 elleri), H1 (INSPIRE elleri) | rgb, depth, lidar, tactile, imu, proprioception, language | Belirtilmedi | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| LeRobot ALOHA Static Coffee | MIT | Ticari kullanım izinli | 50 bölüm | ALOHA (çift kollu) | rgb, proprioception | LeRobot, Parquet, MP4 | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| LIBERO Demonstrations | CC BY 4.0 | Ticari kullanım izinli | Boyut notlarına bakın | Franka Panda (simülasyonda) | rgb, proprioception, language | HDF5 | Simülasyon | Tarih belirtilmedi |
| NVIDIA GR00T Teleop Sim (GR1) | CC BY-NC 4.0 | Ticari olmayan kullanım | Boyut notlarına bakın | GR1 (simülasyondaki Fourier elleri) | rgb, proprioception, language | HDF5, LeRobot | Simülasyon | Tarih belirtilmedi |
| Open X-Embodiment | Belirlenmedi | Ticari kullanım: belirlenmedi | Boyut notlarına bakın | Belirtilmedi | Belirtilmedi | TFDS | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| RH20T | Belirlenmedi | Ticari kullanım: belirlenmedi | 40 TB | Belirtilmedi | rgb, depth, infrared, proprioception, force-torque, audio, tactile | TAR.GZ | Gerçek | Tarih belirtilmedi |
| RoboMIND | Apache-2.0 | Ticari kullanım izinli | 107.000 yörünge · 12,3 TB | Franka Emika Panda, UR5e, AgileX Cobot Magic V2.0, Tien Kung insansı robotu (model belirtilmedi) | rgb, proprioception, language | HDF5 | Karma | Tarih belirtilmedi |
| RoboMIND 2.0 | Belirlenmedi | Ticari kullanım: belirlenmedi | Boyut notlarına bakın | Franka (çift kollu), UR5e (çift kollu), AgileX, ARX, Tian Yi (veri toplamada kullanılan nesil belirtilmemiş), Tien Kung (veri toplamada kullanılan nesil belirtilmemiş) | rgb, depth, tactile, force-torque, proprioception, language | HDF5 | Karma | Tarih belirtilmedi |
| RoboTwin 2.0 Dataset | MIT | Ticari kullanım izinli | 1,53 TB | Aloha-AgileX (simülasyondaki varsayılan çift kollu donanım yapılandırması), Franka (simülasyonda çift kollu; model belirtilmedi), UR5 (simülasyonda çift kollu), Piper (simülasyonda çift kollu), ARX-X5 (simülasyonda çift kollu) | rgb, proprioception, language | HDF5, LeRobot | Simülasyon | Tarih belirtilmedi |