Robot öğrenmesi veri seti
Fourier ActionNet Dataset
Fourier tarafından GR1 ve GR2 robotları için hazırlanan insansı robot manipülasyon veri seti; her epizot için RGB ve derinlik videosuyla birlikte HDF5 robot günlükleri olarak saklanır. Hugging Face deposuna erişim kısıtlıdır ve kartındaki lisans ticari kullanıma kapalıdır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY-NC-SA 4.0
Ticari olmayan kullanım
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- Fourier
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 2,74 TB
- Veri türleri
- rgb, depth, proprioception, language
- Biçimler
- HDF5, MP4, MKV, JSON
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Evet
Boyut ve sürüm notları
Hugging Face toplam 2.74 TB depo dosyası ve 10K-100K boyut kategorisi listeler; bu, kesin bir epizot sayısı değildir. Ham günlükler ve videolar LeRobot v2 biçimine dönüştürülebilir. Erişim kısıtlıdır.
Kayıtlı robot gövdeleri
- GR2 →
- GR1-T1 / GR1-T2
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] FourierIntelligence/ActionNet dataset card ↗
Fourier · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026