Robot öğrenmesi veri seti
EgoDex
Apple Vision Pro ile toplanan birinci şahıs bakış açısından insan manipülasyon kayıtları; 194 masa üstü görevde videoyu, takip edilen baş/gövde/el pozlarını ve dilsel açıklamalarını birleştirir. Bunlar insansı robot kayıtları değil, becerikli manipülasyonu öğrenmek ve değerlendirmek için tasarlanmış insan gösterimi verileridir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC-by-NC-ND
Ticari olmayan kullanım
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- Apple
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 829 sa
- Veri türleri
- rgb, human-pose, language
- Biçimler
- HDF5, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
Resmi README dosyası ve güncel akademik makale, 194 görev genelinde 30 Hz hızında 829 saatlik kayıt bildirir. İndirme parçaları ayrı ayrı 300 GB, 16 GB ve 200 GB olarak listelenir; toplam depolama veya TB dönüşümü kaydedilmemiştir. README, sürüm belirtmeden CC-by-NC-ND lisansını belirtir. LICENSE dosyası yalnızca yazılımı kapsadığından veri seti lisansının sürümü çıkarımla belirlenmemiştir.
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] EgoDex official dataset README: formats, downloads and dataset terms ↗
Apple · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] EgoDex software license (not the dataset license) ↗
Apple · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] EgoDex: Learning Dexterous Manipulation from Large-Scale Egocentric Video ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 16 Mayıs 2025 · erişim 13 Ekim 2026