Robot öğrenmesi veri seti
DROID 1.0.1 (LeRobot conversion)
cadene tarafından droid_1.0.1 adıyla yayımlanan topluluk yapımı LeRobot v2.1 dönüşümü; Franka robot durumunu, üç kamera akışını ve dil yoluyla verilen talimatlara ait alanları içerir. Kartı Apache-2.0 etiketi taşır; ancak kaynak verilerin hakları ve epizot sayısının orijinal DROID sürümüyle ilişkisi doğrulanmamıştır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Apache-2.0
Ticari kullanım: belirlenmedi
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- cadene
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 95.600 bölüm
- Veri türleri
- rgb, proprioception, language
- Biçimler
- LeRobot, Parquet, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
Dönüşüm kartı, toplam 399 GB depo dosyasıyla 95,600 epizot ve 27,612,581 kare bildirir. TB dönüşümü kaydedilmemiştir. Bu sayı, kaynak projenin yayımladığı 76k gösterimden farklıdır; kart aralarındaki ilişkiyi açıklamaz veya kaynak verilerin lisansını doğrulamaz.
Kayıtlı robot gövdeleri
- Franka Panda
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] cadene/droid_1.0.1 dataset card ↗
Hugging Face · Diğer · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] DROID project page (official upstream reference) ↗
DROID project · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Apache License, Version 2.0 ↗
Apache Software Foundation · Resmi · erişim 13 Ekim 2026