Robot öğrenmesi veri seti
DROID
DROID, 564 sahnede Franka Panda kollarıyla toplanmış bir gerçek dünya manipülasyon veri setidir. Proje, 76k gösterim yörüngesi ve 350 saatlik kayıt bildirir; RLDS eğitim verileri ve daha yüksek çözünürlüklü ham kayıtlar dağıtır. Açılan resmi belgelerde veri setinin tamamını kapsayan bir lisans bulunamadı.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Lisans belirlenmedi
Ticari kullanım: belirlenmedi
Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- DROID project
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 350 sa · 76.000 yörünge · 1,7 TB
- Veri türleri
- rgb, proprioception, language
- Biçimler
- RLDS, TFDS, MP4
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
Proje, 76k yörünge ve 350 saatlik kayıt bildirir. Resmi belgeler tam RLDS verileri için 1.7 TB, stereo-HD ham kayıtlar için 8.7 TB, stereo videolar ve SVO dosyaları hariç tutulduğunda ise 5.6 TB listeler. Bunlar farklı veri temsilleridir; boyutları toplanmaz. Ham veriler stereo/derinlik bilgisi içerir.
Kayıtlı robot gövdeleri
- Franka Panda
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] DROID project page ↗
DROID project · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] DROID robot platform repository ↗
DROID project · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 19 Mart 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] The DROID Dataset: download formats and RLDS schema ↗
DROID project · Resmi · erişim 13 Ekim 2026