Robot öğrenmesi veri seti
BridgeData V2
24 ortam ve 13 beceri genelinde WidowX 250 gösterimlerinden oluşan gerçek robot manipülasyon veri seti; teleoperasyonla (uzaktan kumanda) yapılan gösterimleri, senaryolu al ve yerleştir politika yürütmeleriyle birleştirir. Veriler CC BY 4.0 kapsamında sunulur.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY 4.0
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- BridgeData V2 authors
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- 60.096 yörünge
- Veri türleri
- rgb, depth, language
- Biçimler
- JPEG
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
50,365 teleoperasyon gösterimi ve 9,731 senaryolu politika yürütmesi; yayımlanan toplam 60,096 yörüngeyi oluşturur. Görüntüler JPEG olarak saklanır; kayıtların bir alt kümesinde derinlik verileri bulunur.
Kayıtlı robot gövdeleri
- WidowX 250
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] BridgeData V2 project page ↗
BridgeData V2 authors · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 24 Ağustos 2023 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] BridgeData V2 official download directory ↗
UC Berkeley RAIL · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Creative Commons Attribution 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026