humanoidversus
Robot bul

Robot yapay zekâ modeli

π0

π0, PaliGemma modelini akış eşleştirmeye dayalı bir eylem uzmanıyla birleştirir; akademik makalesi 3.3B parametre bildirir. Depo kodu Apache-2.0 lisansını kullanır; devralınan Gemma model bileşenleri için Gemma Terms of Use geçerlidir.

Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir

Diğer adlar pi0, pi-zero

Kuruluş
Physical Intelligence
Tür
VLA
Çıkış / tanıtım
31 Ekim 2024
Açık ağırlıklar
Açık ağırlıklar
Lisans / kapsam
Apache-2.0; Gemma Terms of Use
Parametreler
3.3B
Temel model
PaliGemma 3B
İnsansı robot bağlantısı
Bildirilmedi
Girdiler
vision, language, proprioception
Çıktılar
continuous action chunks

Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.

Makale ↗Kod ↗Model ağırlıkları ↗

Belgelenmiş robot gövdeleri

Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.

  • ALOHA

    ALOHA üzerinde ince ayar yapılmış kontrol noktaları openpi içinde yayımlanır.

  • DROID Franka düzeneği

    DROID üzerinde ince ayar yapılmış kontrol noktası openpi içinde yayımlanır.

Açıklanmış eğitim verileri

Diğer robot yapay zekâ modelleri

HOVER →CogACT →

Kanıt

Kaynaklar

  1. [s1] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control ↗

    Physical Intelligence · Makale · yayımlandı 31 Ekim 2024 · erişim 13 Ekim 2026

  2. [s2] π0 paper: architecture and training data ↗

    Physical Intelligence · Makale · yayımlandı 8 Ocak 2026 · erişim 13 Ekim 2026

  3. [s3] openpi: models, checkpoints and training examples ↗

    Physical Intelligence · Resmi · erişim 13 Ekim 2026

  4. [s4] openpi Apache License 2.0 ↗

    Physical Intelligence · Resmi · erişim 13 Ekim 2026

  5. [s5] Gemma Terms of Use distributed with openpi ↗

    Physical Intelligence / Google · Resmi · yayımlandı 21 Şubat 2024 · erişim 13 Ekim 2026