Robot yapay zekâ modeli
HOVER
HOVER, hareket taklidini kullanarak insansı robot komut modlarını damıtma yoluyla tek bir bütün gövde politikasına aktarır ve Unitree H1 için eğitim ve gerçek robotta kullanım kodu sunar. Kodu Apache-2.0 lisansını kullanır; ayrı lisanslanmış, indirilebilir bir politika kontrol noktası doğrulanamadı.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar Humanoid Versatile Controller
- Kuruluş
- NVIDIA / collaborating universities
- Tür
- Bütün gövde denetleyicisi
- Çıkış / tanıtım
- 28 Ekim 2024
- Açık ağırlıklar
- Belirlenmedi
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Açıklanmadı
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robot için tasarlandı
- Girdiler
- proprioception, kinematic motion commands, control-mode mask
- Çıktılar
- whole-body motor commands
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Unitree H1 →
Deponun simülasyondan gerçeğe aktarım sarmalayıcısı H1 modelini destekler.
Açıklanmış eğitim verileri
- Unitree H1’e uyarlanmış AMASS insan hareketleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots ↗
NVIDIA / HOVER research team · Makale · yayımlandı 28 Ekim 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] HOVER project: controller architecture and modes ↗
HOVER research team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] HOVER official README: H1 deployment, AMASS data and license ↗
NVIDIA · Resmi · erişim 13 Ekim 2026