Robot yapay zekâ modeli
RDT-1B
RDT-1B, farklı robot eylem uzaylarında dile koşullandırılmış manipülasyon için bir difüzyon Transformer’ıdır. Akademik makale 1.2B parametre bildirir ve ALOHA gösterimleriyle ince ayar sonrasında çift kollu becerileri değerlendirir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar Robotics Diffusion Transformer
- Kuruluş
- Tsinghua University (TSAIL)
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 10 Ekim 2024
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- MIT
- Parametreler
- 1.2B
- Temel model
- SigLIP görüntü kodlayıcısı ve T5-v1.1-XXL dil kodlayıcısı
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language, proprioception, control frequency
- Çıktılar
- continuous action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- ALOHA
Çift kollu gerçek robot deneyleri.
Açıklanmış eğitim verileri
- Open X-Embodiment alt kümesi →
- RH20T →
- DROID →
- BridgeData V2 →
- 46 veri setinden oluşan karışımdaki RT-1 Dataset, RoboSet ve diğer veri setleri
- RDT ince ayarı için çift kollu gösterimler
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation ↗
Tsinghua University · Makale · yayımlandı 10 Ekim 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] RDT-1B project: method and robot experiments ↗
RDT team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] RDT-1B model card: license, encoders and modalities ↗
RDT team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026