Robot yapay zekâ modeli
Heterogeneous Pre-trained Transformers
HPT, robot gövdesine özgü giriş dalları ve eylem çıkış birimleriyle ortak bir Transformer ana gövdesini ön eğitimden geçirir; yayımlanan HPT-Base kontrol noktası 12.6M parametrelidir. Depo kodu MIT lisansını kullanır; kontrol noktası için ayrıca belirtilmiş lisans koşulları doğrulanamadı.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar HPT
- Kuruluş
- MIT CSAIL / Meta FAIR
- Tür
- Temel model
- Çıkış / tanıtım
- 30 Eylül 2024
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- 12.6M
- Temel model
- Açıklanmadı
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, proprioception
- Çıktılar
- shared policy representations, robot actions through task-specific heads
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Açıklanmış eğitim verileri
- Robot teleoperasyonu, simülasyon, sahadaki robot verileri ve insan videolarından oluşan heterojen veri karışımı
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers ↗
MIT CSAIL / Meta FAIR · Makale · yayımlandı 30 Eylül 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] HPT official project page ↗
MIT CSAIL / Meta FAIR · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] HPT-Base checkpoint model card ↗
Lirui Wang · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] HPT official code repository and MIT license ↗
HPT team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026