Robot yapay zekâ modeli
TinyVLA
TinyVLA, çok kipli modelleri difüzyona dayalı eylem üretimiyle birleştiren kompakt VLA politikalarından oluşan bir model ailesidir. Yazarlar, tek kollu Franka ve çift kollu UR5 ile manipülasyonu değerlendirir ve farklı büyüklükte LLaVA-Pythia omurgalarıyla eğitim kodu yayımlar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 19 Eylül 2024
- Açık ağırlıklar
- Belirlenmedi
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- LLaVA-Pythia (boyut varyanta bağlı)
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- continuous robot actions
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Franka robot kolu
Tek kollu değerlendirme.
- Çift kollu UR5
Çift kollu değerlendirme.
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation ↗
TinyVLA research team · Makale · yayımlandı 19 Eylül 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] TinyVLA project: affiliations and robot evaluations ↗
TinyVLA research team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] TinyVLA official README: backbone variants and code release ↗
TinyVLA research team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026