Robot yapay zekâ modeli
OpenVLA
OpenVLA, Prismatic görme-dil omurgasını belirteçlere dönüştürülmüş robot eylemlerine uyarlar; yazarları politikayı 7B olarak tanımlar. Kod ve kontrol noktası kartı MIT belirtir; depo ise ön eğitimden geçirilmiş modellerin ayrıca Llama 2 Community License Agreement koşullarını devraldığını açıkça ifade eder.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar OpenVLA-7B
- Kuruluş
- OpenVLA Collaboration
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 13 Haziran 2024
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- MIT; Llama 2 Community License Agreement
- Parametreler
- 7B
- Temel model
- Prismatic prism-dinosiglip-224px (Llama 2, DINOv2 ve SigLIP)
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- end-effector action tokens
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- WidowX
Model kartı, BridgeData V2 ile sıfır örnekli kontrolü belgeler.
Açıklanmış eğitim verileri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model ↗
OpenVLA Collaboration · Makale · yayımlandı 13 Haziran 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] OpenVLA-7B official model card ↗
OpenVLA Collaboration · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] OpenVLA official repository: pretrained models and inherited license restrictions ↗
OpenVLA Collaboration · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Llama 2 Community License Agreement ↗
Meta · Resmi · erişim 13 Ekim 2026