Robot yapay zekâ modeli
Octo
Octo, dile veya hedef görüntülerine koşullandırılmış ve Open X-Embodiment veri karışımıyla eğitilmiş genel amaçlı, Transformer tabanlı bir politikadır. Buradaki parametre sayısı yayımlanan Octo-Base kontrol noktasını tanımlar; daha küçük kontrol noktaları da mevcuttur.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar Octo-Base
- Kuruluş
- Octo Model Team
- Tür
- Politika ve düzenlemeler
- Çıkış / tanıtım
- 20 Mayıs 2024
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- MIT
- Parametreler
- 93M
- Temel model
- Açıklanmadı
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language, goal image
- Çıktılar
- continuous action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- WidowX
Resmi depo, gerçek robot değerlendirmesi için talimatlar sunar.
Açıklanmış eğitim verileri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy ↗
Octo Model Team · Makale · yayımlandı 20 Mayıs 2024 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] Octo-Base model card ↗
Octo Model Team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Octo official README: checkpoints and evaluation ↗
Octo Model Team · Resmi · erişim 13 Ekim 2026