Robot yapay zekâ modeli
RT-2
RT-2, ön eğitimden geçirilmiş görme-dil modellerini web görevleri ve robot yörüngeleriyle birlikte eğitir; robot eylemlerini metin belirteçleri olarak temsil eder. Proje PaLM-E ve PaLI-X varyantlarını değerlendirir; bu nedenle model ailesine tek bir parametre sayısı atanmamıştır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar Robotics Transformer 2
- Kuruluş
- Google DeepMind
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 28 Temmuz 2023
- Açık ağırlıklar
- Belirlenmedi
- Lisans / kapsam
- Belirlenmedi
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- PaLM-E veya PaLI-X (varyanta bağlı)
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- robot action tokens, natural-language reasoning
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Açıklanmış eğitim verileri
- RT-1 robot gösterimi veri seti
- PaLM-E ve PaLI-X tarafından kullanılan web görme-dil verileri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RT-2 project: method and model variants ↗
Google DeepMind · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control ↗
Google DeepMind · Makale · yayımlandı 28 Temmuz 2023 · erişim 13 Ekim 2026