Robot yapay zekâ modeli
RT-1
RT-1, ayrıklaştırılmış kol ve mobil taban kontrollerini tahmin etmek için görüntü dizileri ve dil talimatları kullanır. Akademik makalesi 35M parametre bildirir ve resmi deposu ön eğitimden geçirilmiş kontrol noktaları yayımlar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar Robotics Transformer 1
- Kuruluş
- Robotics at Google
- Tür
- Politika ve düzenlemeler
- Çıkış / tanıtım
- 13 Aralık 2022
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- Apache-2.0
- Parametreler
- 35M
- Temel model
- Universal Sentence Encoder dil gömmeleri kullanan EfficientNet
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language
- Çıktılar
- discrete arm and base action tokens
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Açıklanmış eğitim verileri
- RT-1 robot gösterimi veri seti
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] RT-1 project: architecture, data and experiments ↗
Robotics at Google · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale ↗
Robotics at Google · Makale · yayımlandı 13 Aralık 2022 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Robotics Transformer official repository and pretrained checkpoints ↗
Google Research · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] RT-1 paper: 35M architecture and language encoder ↗
Robotics at Google · Makale · yayımlandı 11 Ağustos 2023 · erişim 13 Ekim 2026