Değerlendirme alanı

Kıyaslamalar ve yarışmalar

İnsansı robot yeteneklerini ölçen testler, etkinlikler, veri setleri ve standartlar için yapılandırılmış rehber.

Otonomi sınıfına göre yarışma kayıtları →EN

26 / 26 Kayıt

Simülasyon

Kontrol politikaları, denetim sistemleri ve tüm gövde davranışı için tekrarlanabilir sanal görevler.

BEHAVIOR-1K

Stanford University

Ev kullanımıManipülasyonYön bulma

İnsansı robot uygunluğu: orta

GR-1 Tabletop Tasks

NVIDIA

ManipülasyonEl becerisi

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

Tamamlandı2024

HumanoidBench

Carmelo Sferrazza et al.

HareketManipülasyonTüm gövde

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

Tamamlandı2023

LIBERO

Bo Liu et al.

ManipülasyonGenel amaçlı kontrol politikası

İnsansı robot uygunluğu: Düşük

LocoMuJoCo

Firas Al-Hafez et al.

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

ManiSkill3

Stone Tao et al.

ManipülasyonHareket

İnsansı robot uygunluğu: orta

RoboCasa

The University of Texas at Austin · NVIDIA Research

Ev kullanımıManipülasyonGenel amaçlı kontrol politikası

İnsansı robot uygunluğu: orta

SIMPLER

Xuanlin Li et al.

ManipülasyonGenel amaçlı kontrol politikası

İnsansı robot uygunluğu: Düşük

Tamamlandı2025

SkillBench

Yuxuan Kuang et al.

Hareket ve manipülasyonTüm gövdeManipülasyon

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

Gerçek dünya değerlendirmesi

Yeteneği kontrollü ve tekrarlanabilir koşullarda ölçen fiziksel protokoller.

RoboArena

Pranav Atreya et al.

ManipülasyonGenel amaçlı kontrol politikası

İnsansı robot uygunluğu: Düşük

RoboChallenge

Adina Yakefu et al.

ManipülasyonGenel amaçlı kontrol politikası

İnsansı robot uygunluğu: Düşük

Yarışmalar

Takımların ve robotların ortak kurallarla katıldığı etkinlikler.

Beijing Humanoid Robot Half Marathon

Beijing E-Town

DayanıklılıkHareket

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

Tamamlandı2025

CMG Mecha Fighting Series

China Media Group

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

Tamamlandı2012

DARPA Robotics Challenge

DARPA

Hareket ve manipülasyonTeleoperasyonYön bulma

İnsansı robot uygunluğu: orta

Tamamlandı2025

RoBoLeague

Shangyicheng Group

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

ROBO-ONE

Biped Robot Association (general incorporated association, Japan)

İnsansı robot uygunluğu: orta

RoboCup Humanoid League

RoboCup Federation

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

URKL

Shenzhen EngineAI Robotics Technology Co., Ltd. · Shenzhen Quanmingxing Robotics Technology Co., Ltd.

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

World Humanoid Robot Games

People's Government of Beijing Municipality · China Media Group (CMG) · World Robot Cooperation Organization · RoboCup Asia-Pacific Confederation Board of Trustees

SporHareketDayanıklılıkHareket ve manipülasyonEl becerisiEv kullanımıEndüstriyelGüvenlik

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

Veri setleri

Robot sistemlerini eğitmek ve değerlendirmek için seçilmiş gözlemler, gösterimler veya yörüngeler.

AgiBot World

AgiBot · OpenDriveLab

ManipülasyonGenel amaçlı kontrol politikası

İnsansı robot uygunluğu: orta

Humanoid Everyday

Zhenyu Zhao et al.

ManipülasyonEl becerisiHareket ve manipülasyon

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

Tamamlandı2023

Open X-Embodiment

Open X-Embodiment Collaboration

ManipülasyonGenel amaçlı kontrol politikası

İnsansı robot uygunluğu: Düşük

RoboMIND

Kun Wu et al. (X-Humanoid)

ManipülasyonGenel amaçlı kontrol politikası

İnsansı robot uygunluğu: orta

Standartlar

Standart kuruluşlarının resmi test yöntemleri, terimleri ve güvenlik gereklilikleri.

Geliştirilmekte2026

Standards System for Humanoid Robots and Embodied Intelligence (2026 Edition)

Ministry of Industry and Information Technology (MIIT) · MIIT/TC08 National Technical Committee on Humanoid Robots and Embodied Intelligence · China Electronics Standardization Institute (CESI)

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

Tamamlandı2024

IEEE RAS Humanoid Study Group

IEEE Robotics and Automation Society

İnsansı robot uygunluğu: yüksek

Geliştirilmekte2025

ISO 25785-1

ISO/TC 299 (Robotics)

İnsansı robot uygunluğu: orta