Robot öğrenmesi veri seti
Open X-Embodiment
Open X-Embodiment, farklı kurumların gerçek robot manipülasyon veri setlerini bir araya getirir; başlangıçta 22 robot gövdesini kapsıyordu. Standartlaştırılmış robot öğrenme biçimlerinde bir milyonun üzerinde yörünge içerir. Burada, bileşen veri setlerinin tamamı için tek bir lisans veya ticari kullanım izni ileri sürülmez.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
Lisans belirlenmedi
Ticari kullanım: belirlenmedi
Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- Open X-Embodiment Collaboration
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- Boyut notlarına bakın
- Veri türleri
- Açıklanmadı
- Biçimler
- TFDS
- Gerçek / simülasyon
- Gerçek
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
Proje, kesin sayı yerine 1M+ gerçek robot yörüngesi bildirir. Bileşen veri setleri kendi meta verilerini ve atıflarını korur. Kod deposunun Apache-2.0/CC BY 4.0 bildirimi, tüm veri setlerini kapsayan bir lisans olarak değerlendirilmez.
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Open X-Embodiment project page ↗
Open X-Embodiment Collaboration · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] open_x_embodiment repository README ↗
Google DeepMind · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 13 Ekim 2023 · erişim 13 Ekim 2026