Robot yapay zekâ modeli
OpenVLA-OFT
OpenVLA-OFT, paralel çözümleme, eylem dizilerini bloklara ayırma ve sürekli eylem regresyonuyla OpenVLA üzerinde ince ayar yapar; OFT+ ise ALOHA için FiLM koşullandırması ekler. Yazarlar 7B büyüklüğünde bir VLA modeli tanımlar. Kod ve kontrol noktası için MIT koşulları ile OpenVLA üzerinden devralınan Llama 2 Community License Agreement kısıtlamaları geçerlidir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar OpenVLA-OFT+
- Kuruluş
- Stanford University
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 27 Şubat 2025
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- MIT; Llama 2 Community License Agreement
- Parametreler
- 7B
- Temel model
- OpenVLA 7B
- İnsansı robot bağlantısı
- Bildirilmedi
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- continuous robot action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- ALOHA
Gerçek robotta çift kollu değerlendirme OFT+ varyantını kullanır.
- Franka robot kolu (LIBERO simülasyonu)
LIBERO-Spatial/Goal/Object/Long kontrol noktası varyantları.
Açıklanmış eğitim verileri
- LIBERO gösterimleri (LIBERO kontrol noktası varyantları) →
- ALOHA çift kollu görev gösterimleri (OFT+)
- Open X-Embodiment (OpenVLA’dan devralınan ön eğitim) →
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success ↗
Stanford University · Makale · yayımlandı 27 Şubat 2025 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] OpenVLA-OFT project: 7B VLA, OFT+ and ALOHA evaluations ↗
Stanford University · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] OpenVLA-OFT official code and pretrained-checkpoint instructions ↗
Stanford University · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] OpenVLA-OFT LIBERO-Spatial model card and MIT tag ↗
Moo Jin Kim · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] OpenVLA repository: inherited Llama 2 restrictions and OXE pretraining ↗
OpenVLA Collaboration · Resmi · erişim 13 Ekim 2026