Robot öğrenmesi veri seti
LIBERO Demonstrations
LIBERO projesinin dört manipülasyon görev grubu için simülasyonda toplanmış insan teleoperasyon (uzaktan kumanda) gösterimleri. Her görev, simülasyondaki Franka Panda kolu için görsel gözlemler, robot durumu ve görev dili içeren 50 gösterim yörüngesine sahiptir. Proje, veri setlerini açıkça CC BY 4.0 kapsamında lisanslar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Lisans ve kullanım
CC BY 4.0
Ticari kullanım izinli
Lisans metni ↗Koşullar incelenen sürüme aittir. Karma koleksiyonlar, dönüştürülmüş biçimler ve izin gerektiren erişim için yayıncı koşullarını okuyun.
- Yayıncı
- LIBERO project
- Yayımlandı
- Tarih belirtilmedi
- Açıklanan boyut
- Boyut notlarına bakın
- Veri türleri
- rgb, proprioception, language
- Biçimler
- HDF5
- Gerçek / simülasyon
- Simülasyon
- İnsansı robot kayıtları içerir
- Hayır
Boyut ve sürüm notları
Akademik makale, 130 görev genelinde görev başına 50 gösterim yörüngesi bildirir; hesaplanmış bir genel toplam kaydedilmemiştir. Resmi ayna depo, TB değil 100 GB listeler. Apache-2.0 kart etiketi, projenin README dosyasında açıkça belirtilen CC BY 4.0 veri seti lisansıyla çelişir; açıkça belirtilen proje lisansı kullanılmıştır. MIT yalnızca kod için geçerlidir.
Kayıtlı robot gövdeleri
- Franka Panda (simülasyonda)
Bu eğitim veri setini kullandığını açıklayan modeller
Diğer robot öğrenmesi veri setleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] LIBERO repository README (license, dataset download) ↗
LIBERO project · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] LIBERO: Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning ↗
arXiv · Makale · yayımlandı 5 Haziran 2023 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] LIBERO paper, HTML version (describes the simulation benchmark) ↗
arXiv · Makale · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Official LIBERO HDF5 dataset mirror ↗
LIBERO authors · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s6] LIBERO environment: robot-state sensor observations ↗
LIBERO project · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s7] LIBERO simulation wrapper: default Panda robot and RGB cameras ↗
LIBERO project · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s8] Creative Commons Attribution 4.0 International ↗
Creative Commons · Resmi · erişim 13 Ekim 2026