Robot yapay zekâ modeli
Galaxea G0.5
Galaxea G0.5, akıl yürütme ve eylem belirteçlerini tek bir otoregresif akışta tahmin eder. Herkese açık deposu, ön eğitimden geçirilmiş kontrol noktaları ve R1 Lite, R1 Pro, DROID ile SO100/101 üzerinde gerçek robot kullanımına yönelik yöntemler sunar.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar G05
- Kuruluş
- Galaxea AI
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 1 Haziran 2026
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- G0.5 COMMUNITY LICENSE AGREEMENT (NON-COMMERCIAL + LIMITED PATENT LICENSE)
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- Qwen3.5 2B VLM
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robotta gösterildi
- Girdiler
- vision, language, proprioception, embodiment identifier
- Çıktılar
- reasoning tokens, action tokens decoded to continuous controls
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Galaxea R1 Lite / R1 Pro →
Katalog bu varyantları birlikte ele alır; her biri için ayrı çalıştırma giriş noktaları yayımlanmıştır.
- DROID Franka düzeneği
- SO100 / SO101
Açıklanmış eğitim verileri
- Web ve fiziksel ortama ilişkin VQA verileri içeren, on dört donanım yapılandırmasından oluşan temel robot veri karışımı
- DROID (sonraki DROID ek eğitimi; temel ön eğitimden hariç tutulmuş) →
- LIBERO (LIBERO üzerinde ek eğitim uygulanmış kontrol noktası) →
- RoboTwin 2.0 (ek eğitim uygulanmış değerlendirme kontrol noktası) →
- BEHAVIOR 2025 yarışma gösterimleri (tek politika üzerinde ek eğitim) →
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] G0.5 official README: announcement, method and deployment ↗
Galaxea AI · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] G0.5 Community License Agreement ↗
Galaxea AI · Resmi · yayımlandı 16 Haziran 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] G0.5 paper: model design, data mixture and R1 experiments ↗
Galaxea AI · Makale · yayımlandı 12 Ağustos 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] Galaxea G0.5 model card, inputs, checkpoint variants and licensing ↗
Galaxea AI · Resmi · erişim 13 Ekim 2026