Tekerlekli taban üzerinde iki 7 serbestlik dereceli kol
Ürün sayfası, tekerlekli evrensel taban üzerinde her birinin serbestlik derecesi yedi olan iki kol tarif ediyor; toplam serbestlik derecesi 26 olarak veriliyor. [1]
Galaxea R1, Galaxea AI’ın tekerlekli çift kollu robot ailesinin adıdır. Bu dosyadaki temel özellikler 2026 R1 Pro’ya aittir: 1,700 mm boy, 1.68 kWh bataryası dahil 126 kg ağırlık, 26 serbestlik derecesine sahip bir yapı ve talep üzerine sunulan USD 69,999 fiyat. Doğrudan ödeme yerine işletme ve eğitim kurumlarının talepleri üzerinden satılıyor. 2025 BEHAVIOR Challenge, standart bir R1 yerine R1 Pro’yu varsayılan simülasyon robotu olarak kullandı.
Ürün tanıtımı
Hakkında Galaxea R1
Galaxea R1, Galaxea AI’ın tekerlekli çift kollu robot serisi için kullandığı addır. Bu profil 2026 R1 Pro’yu ele alıyor. Galaxea’nın ürün sayfası onu, 7 serbestlik dereceli çift kollu, tekerlekli evrensel bir insansı robot olarak tanımlıyor; toplam serbestlik derecesini 26, batarya dahil ağırlığını 126 kg olarak veriyor (s1, s4). Yerleşik bilgisayarı NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB’dir (s1).
Galaxea, R1 Pro’yu USD 69,999 fiyatla listeliyor; ancak doğrudan ödeme yoluyla satılmıyor. Ürün sayfasına göre yalnızca işletmelerin ve eğitim kurumlarının sipariş talepleri üzerinden sunuluyor (s1). İletişim sayfası, kurumsal ve eğitim amaçlı satın alma sorularını özel bir e-posta adresine yönlendiriyor (s7). Galaxea, R1 Pro’yu tamamen şirket içinde geliştirdiği bir platform olarak tanımlıyor (s1).
R1 Pro, 6–7 Aralık 2025’te düzenlenen simülasyon tabanlı yarışma NeurIPS 2025 BEHAVIOR Challenge’ın ilk etabında varsayılan simülasyon robotuydu (s5). Bu bağlamda bir araştırma ve kıyaslama ölçütü platformudur; ticari bir saha uygulaması değildir.
Yetenekler
Temel özellikler
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
Yerleşik hesaplama birimi, R1 Pro ürün sayfasında adı verilen NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB’dir. [1]
Listelenen USD 69,999 fiyat
R1 Pro sayfası USD 69,999 fiyat listeliyor; ancak satışlar ödeme sayfasından değil, işletmelerin ve eğitim kurumlarının sipariş talepleri üzerinden yürütülüyor. [1][7]
BEHAVIOR Challenge’da varsayılan robot
Katılım çağrısına göre NeurIPS 2025’teki ilk BEHAVIOR Challenge, R1 Pro’yu varsayılan simülasyon robotu olarak kullandı. [5]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 170 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]1,700 mm (R1 Pro)
- Ağırlık
- 126 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]Batarya dahil (resmi R1 Pro sayfası)
- Toplam serbestlik derecesi
- 26Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]Resmi toplam. Kol başına 7, gövde için 4, şasi için 6 listeleniyor; kalan 2 ayrı olarak belirtilmiyor
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 1,5 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]Tekerlekli tabanın şasi hızı
- En yüksek eklem torku
- 180 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]Gövde motorunun en yüksek torku; bütün gövdedeki eklemler için tek tip bir değer değil
Güç
- Batarya
- 1,68 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]2026 R1 Pro: 48 V, 35 Ah, 1,680 Wh olarak belirtiliyor
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 1Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]Standart G1 paralel tutucu başına bir serbestlik derecesi
- Taşıma kapasitesi
- 3,5 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]Kol başına nominal kapasite; kol başına en yüksek kapasite 5 kg
- El / uç efektör
- Kuvvet kontrollü paralel tutucu, 1 serbestlik derecesi (nominal 150 N, tepe 350 N)Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS)Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Sensörler
- Başta monoküler kameralar (x2), Göğüste IMU, Şaside IMU, 360 derecelik şasi LiDAR’ı, Bileklerde monoküler derinlik kameraları (x2, isteğe bağlı), Bileklerde balıkgözü kameralar (x2, isteğe bağlı)Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]2026 R1 Pro yapılandırması
- Yapay zekâ sistemi
- Ant Group’un açık kaynaklı LingBot-VLA modelini destekliyorBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]
Bilinmeyen alanları göster (4)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
R1 Pro 2026
Bu dosyadaki ana teknik özelliklerin temsil ettiği Flagship sürümü; 26 serbestlik derecesi, batarya dahil 126 kg ve 1.68 kWh batarya
R1 Lite 2026
Resmi dokümanlar: 156 cm, batarya dahil 96 kg, 23 serbestlik derecesi, kol başına nominal 3 kg ve 0.72 kWh batarya
R1 (standard)
R1 ailesinin daha eski, 6 serbestlik dereceli kollara sahip üyesi; bu dosyadaki ana teknik özelliklerin veya BEHAVIOR Challenge yapılandırmasının kaynağı değil
Görev kanıtları
Gösterilmiş görevler
Kaynak kayıtları iddiaları ve planlanan kullanımları içerir; her biri aşağıda etiketlenir. Robotlar arasında görev kanıtlarını karşılaştır →
Açık dünya ortamlarında otonom hareketlilik (ürün açıklaması)
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Üretici iddiası
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Otonom
- Otonomiyi belirten
- Üretici
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam: 7 serbestlik dereceli, çift kollu, tekerlekli R1 Pro ürün sayfası, açık dünya ortamlarında otonom hareketlilik tanımlar. Sayfa gösterim, ortam veya sonuç vermediğinden iddia yalnızca ürün açıklamasına aittir.
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- Galaxea R1 Pro product page ↗Galaxea · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
Teleoperasyonla yönetilen avatar
R1 Pro yapılandırması için isteğe bağlı VR teleoperasyon (uzaktan kumanda) cihazı
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Ürün özelliği
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Teleoperasyonla
- Otonomiyi belirten
- Üretici
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam: Galaxea R1 Pro sayfası, VR teleoperasyon cihazını pakete dahil olmayan ürünler arasında listeler ve pakete bir RC verici dahil eder. Bu kayıt, R1 Pro aksesuar açıklamasını aktarır. Göreve özgü teleoperasyon sonucu veya sitenin gezinme menüsündeki diğer teleoperasyon kolları için doğrulanmış uyumluluk iddiası sunmaz.
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- Galaxea R1 Pro product page ↗Galaxea · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
Resmi görüntüler
Videolar
Galaxea R1 Pro—the high-degree-of-freedom humanoid robot has evolved!
Galaxea
1Minute Load Challenge, Ready to take on Galaxea's R1 PRO?
Galaxea
Donanım ve yapay zekâ
Robot öğrenmesi
Bu robotta gösterilmiş yapay zekâ modelleri
Açık robot platformu atıflarıdır; yapılandırma ve uyarlama notları model kayıtlarındadır.
- LingBot-VLA 2.0 →
Resmi depodaki gerçek robot değerlendirme tablosu; katalog R1 varyantlarını birlikte ele alır.
- Galaxea G0.5 →
Katalog bu varyantları birlikte ele alır; her biri için ayrı çalıştırma giriş noktaları yayımlanmıştır.
- Galaxea G0Tiny →
R1 ailesine ait katalog bağlantısı; G0Tiny için Fold Towels ve Handover Gift gösterimleri R1 Pro Orin varyantını kullanır.
- LingBot-VLA →
R1 Pro değerlendirmesi; katalog R1 varyantlarını birlikte ele alır.
- Galaxea G0 →
Katalog R1 varyantlarını birlikte ele alır; orijinal G0 projesi açıkça R1 Lite kullanır.
Bu robotla kaydedilen veri setleri
- BEHAVIOR-1K 2025 Challenge Demos →
Simülasyon · MIT
- BEHAVIOR-1K 2026 Challenge Demos →
Simülasyon · MIT
Kısa yanıtlar
Galaxea R1 Sık sorulan sorular
Galaxea R1 ne kadar?
Galaxea R1 fiyatı $69,999 (Liste fiyatı, Resmi). Kaynakta ayrıca USD 69,999 belirtilir. [1]
Galaxea R1 satın alınabilir mi?
Galaxea R1 için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [1][7]
Galaxea R1 boyu ve ağırlığı ne kadar?
Galaxea R1 boyu 170 cm, ağırlığı 126 kg (Batarya dahil (resmi R1 Pro sayfası)). [1]
Galaxea R1 ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 1,5 m/s; Tekerlekli tabanın şasi hızı. [1]
Galaxea R1 ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 3,5 kg; Kol başına nominal kapasite; kol başına en yüksek kapasite 5 kg. [1]
Galaxea R1 kaç serbestlik derecesine sahip?
Galaxea R1 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 26; Resmi toplam. Kol başına 7, gövde için 4, şasi için 6 listeleniyor; kalan 2 ayrı olarak belirtilmiyor. [1]
Galaxea R1 herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Galaxea R1 için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Galaxea R1 üreticisi kim?
Galaxea R1 üreticisi, Çin merkezli Galaxea AI. [1]
Yan yana
Karşılaştır Galaxea R1
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Değerlendirme kapsamı
Kıyaslamalar ve yarışmalar
BEHAVIOR-1KSimülasyon
Bir robotun gerçekçi simülasyonda uzun eylem dizileri gerektiren ev işlerini baştan sona tamamlayıp tamamlayamadığını ölçüyor. Yarışmaya gönderilen çalışmalar kısmi puanla değerlendiriliyor: bir bölümün sonunda sağlanan BDDL hedef koşullarının oranı hesaplanıp görevler genelinde ortalaması alınıyor.
Kıyaslamada belirtilen robot platformu · Yarışma robotu, simüle edilmiş Galaxea R1 Pro modelidir (OmniGibson içindeki “r1pro” yapılandırması): gövdesi ve iki kolu bulunan tekerlekli bir tabana sahiptir; 2025 değerlendirmesinde varsayılan eklem eylem uzayı 23 boyutludur. 2026 için de varsayılan robot R1 Pro; ancak katılımcılar OmniGibson tarafından desteklenen başka robotları da sağlayabilir. BEHAVIOR-1K akademik makalesinin simülasyondan gerçeğe aktarım çalışmasında, adı belirtilmeyen bir mobil manipülatör kullanılıyor.
Foundation Models Meet Embodied Agents Challenge @ NeurIPS 2025: organizer-published leaderboard (Standard and Privileged tracks) · sıra 1 · Otonomi: Bilinmiyor
Q-score (test set): 0,26 · Full task success rate (test set): 0,124 fraction
Foundation Models Meet Embodied Agents Challenge @ NeurIPS 2025: organizer-published leaderboard (Standard and Privileged tracks) · sıra 2 · Otonomi: Bilinmiyor
Q-score (test set): 0,251 · Full task success rate (test set): 0,114 fraction
Foundation Models Meet Embodied Agents Challenge @ NeurIPS 2025: organizer-published leaderboard (Standard and Privileged tracks) · sıra 3 · Otonomi: Bilinmiyor
Q-score (test set): 0,159 · Full task success rate (test set): 0,108 fraction
Foundation Models Meet Embodied Agents Challenge @ NeurIPS 2025: organizer-published leaderboard (Standard and Privileged tracks) · sıra 4 · Otonomi: Bilinmiyor
Q-score (test set): 0,12 · Full task success rate (test set): 0,076 fraction
Foundation Models Meet Embodied Agents Challenge @ NeurIPS 2025: organizer-published leaderboard (Standard and Privileged tracks) · sıra 5 · Otonomi: Bilinmiyor
Q-score (test set): 0,095 · Full task success rate (test set): 0,052 fraction
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Galaxea R1 Pro, 7-DoF dual-arm wheeled universal humanoid robot (product page) ↗
- [2]Galaxea AI raises 144 million as China's robot investment frenzy mounts (Caixin) ↗
- [3]Galaxea Dynamics official website ↗
- [4]R1 Pro 2026 specifications ↗
- [5]BEHAVIOR Challenge at NeurIPS 2025 call for participation ↗
- [6]R1 Lite 2026 specifications ↗
- [7]Galaxea contact page (enterprise and education purchasing inquiries) ↗
- [8]Galaxea Chinese homepage: native brand and R1 model navigation ↗