Robot yapay zekâ modeli
Galaxea G0Tiny
G0Tiny, Galaxea R1 Pro Orin üzerinde yerel çıkarım için tasarlanmış, R1 Pro VR teleoperasyon (uzaktan kumanda) verileriyle ön eğitimden geçirilmiş 250M büyüklüğünde bir VLA modelidir. Sabitlenmiş sürümün README dosyası, sürüm materyalleri için G0 PLUS Community License belirtir; paylaşılan Hub deposunda ise hâlâ CC BY-NC-SA 4.0 etiketi yer alır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar G0Tiny, G0Tiny_250M_base
- Kuruluş
- Galaxea AI
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 12 Şubat 2026
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- G0 PLUS COMMUNITY LICENSE AGREEMENT (NON-COMMERCIAL + LIMITED PATENT LICENSE)
- Parametreler
- 250M
- Temel model
- SmolVLM2-500M-Video-Instruct
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robotta gösterildi
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- continuous robot action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Galaxea R1 Pro Orin →
R1 ailesine ait katalog bağlantısı; G0Tiny için Fold Towels ve Handover Gift gösterimleri R1 Pro Orin varyantını kullanır.
Açıklanmış eğitim verileri
- R1 Pro VR teleoperasyon gösterimleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] Pinned G0Plus/G0Tiny README: release, model size, backbone, R1 Pro demos and license scope ↗
Galaxea AI · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] G0Tiny checkpoint directory with inherited shared-repository license metadata ↗
Galaxea AI · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] G0 PLUS Community License Agreement: scope includes code and weights ↗
Galaxea AI · Resmi · yayımlandı 4 Ocak 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] G0Tiny checkpoint configuration: backbone and observation fields ↗
Galaxea AI · Resmi · erişim 13 Ekim 2026