Robot yapay zekâ modeli
UnifoLM-VLA-0
UnifoLM-VLA-0, Unitree’nin insansı robot manipülasyonuna yönelik, dile koşullandırılmış modelidir. Yayımlanan sürüm, görme-dil ön eğitiminin sürdürülmesini, robot eylem eğitimini ve Unitree’nin açık manipülasyon veri setleri üzerinde ince ayar yapılmış bir kontrol noktasını içerir.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
- Kuruluş
- Unitree Robotics
- Tür
- VLA
- Çıkış / tanıtım
- 29 Ocak 2026
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- CC BY-NC-SA 4.0
- Parametreler
- Açıklanmadı
- Temel model
- UnifoLM-VLM-Base
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robot için tasarlandı
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- robot actions
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- Unitree G1 →
Resmi README dosyasında G1 ile blok istifleme ve çantaya yerleştirme örnekleri belirtilir.
Açıklanmış eğitim verileri
- Unitree’nin açık G1 manipülasyon veri setleri
- Genel görüntü-metin VQA ve açık robot veri setleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] UnifoLM-VLA-0 official README and release date ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] UnifoLM-VLA-Base model card ↗
Unitree Robotics · Resmi · erişim 13 Ekim 2026