Robot yapay zekâ modeli
DreamZero
DreamZero, video difüzyon omurgasıyla gelecekteki video görüntülerini ve robot eylemlerini birlikte tahmin eder; akademik makalesi 14B büyüklüğünde bir model bildirir. DreamZero-DROID ağırlıkları CC BY-NC 4.0 lisansını kullanır, DreamZero-AgiBot ağırlıkları Apache-2.0 etiketi taşır ve depo kodu Apache-2.0 lisansını kullanır.
Kayıtların son doğrulaması 13 Ekim 2026 · Düzeltme bildir
Diğer adlar DreamZero-DROID, DreamZero-AgiBot
- Kuruluş
- NVIDIA GEAR Lab
- Tür
- Dünya modeli
- Çıkış / tanıtım
- 17 Şubat 2026
- Açık ağırlıklar
- Açık ağırlıklar
- Lisans / kapsam
- CC BY-NC 4.0
- Parametreler
- 14B
- Temel model
- Wan2.1-I2V-14B-480P
- İnsansı robot bağlantısı
- İnsansı robotta gösterildi
- Girdiler
- vision, language, proprioception
- Çıktılar
- predicted video, robot action chunks
Çıkış tarihleri duyuru veya makale tanıtımını gösterebilir. Açık kontrol noktaları, kod lisansları ve ağırlık koşulları ayrıdır; belirtilen kapsam için yayıncının bağlantılarını izleyin.
Belgelenmiş robot gövdeleri
Kaynaklarda modelle ilişkilendirilen donanım; bu liste tak ve çalıştır uyumluluğunu veya ticari robot yeteneğini kanıtlamaz.
- AgiBot G1 →
AgiBot kontrol noktası ve gerçek robot deneyleri; DROID kontrol noktasından ayrıdır.
- Franka DROID düzeneği
DreamZero-DROID kontrol noktası ve gerçek robot değerlendirmesi.
- YAM
AgiBot modelinden az sayıda örnekle farklı bir robot gövdesine uyarlama.
Açıklanmış eğitim verileri
- DROID 1.0.1, DreamZero-DROID için filtrelenmiş LeRobot dönüşümü →
- DreamZero-AgiBot için kendi topladıkları AgiBot G1 teleoperasyon derlemi
- Aktarım deneyleri için YAM serbest etkileşim verileri ve yalnızca videodan oluşan insan/robot gösterimleri
Diğer robot yapay zekâ modelleri
Kanıt
Kaynaklar
- [s1] World Action Models are Zero-shot Policies ↗
NVIDIA GEAR Lab · Makale · yayımlandı 17 Şubat 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s2] DreamZero paper: model, robot experiments and separate embodiment training ↗
NVIDIA GEAR Lab · Makale · yayımlandı 17 Şubat 2026 · erişim 13 Ekim 2026
- [s3] DreamZero official README: Wan backbone, checkpoint releases and code license ↗
NVIDIA GEAR Lab · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s4] DreamZero-DROID model card: 14B model and CC BY-NC 4.0 tag ↗
NVIDIA GEAR Lab · Resmi · erişim 13 Ekim 2026
- [s5] DreamZero-AgiBot checkpoint and Apache-2.0 tag ↗
NVIDIA GEAR Lab · Resmi · erişim 13 Ekim 2026