Çift kollu hareketli platform
AgiBot World makalesi iki adet 7 serbestlik dereceli kol, ayarlanabilir bel ve hareketli şasi tarif ediyor. Ürün sayfasının metninde serbestlik derecesi sayısı 26 olarak veriliyor. [1][3]
AgiBot’un Genie G1 (精灵G1) modeli, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış, hareketli bir şasi üzerinde iki adet 7 serbestlik dereceli kol bulunan genel amaçlı, fiziksel gövdeye sahip bir robottur. AgiBot’un ürün sayfası 150 kg ağırlık ve 130–180 cm boy aralığı veriyor; basında satışın Ağustos 2025’te başladığı ve Ekim 2025’e kadar 1,000’den fazla birimin sevk edildiği bildirildi. AgiBot, G2’yi Genie serisinin yeni nesli olarak tanıttı.
Ürün tanıtımı
AgiBot’un Genie G1 (精灵G1) modeli, genel amaçlı, fiziksel gövdeye sahip bir robottur; iki adet 7 serbestlik dereceli kolu, ayarlanabilir beli ve hareketli şasisi bulunuyor. AgiBot’un ürün sayfasına göre veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmıştır; endüstriyel, ticari ve ev içi senaryolara uygundur. AgiBot World araştırma makalesi donanım platformu olarak G1’i kullanıyor.
Teknik özellikler tablosunda 130–180 cm boy aralığı, 150 kg ağırlık, Jetson AGX Orin 64GB hesaplama donanımı, RGB-D ve balıkgözü kameralar ile şasi üzerinde LiDAR yer alıyor. Sayfanın metni serbestlik derecesi sayısını 26 olarak verirken tablo, 6 serbestlik dereceli uç efektör hariç 20 olarak listeliyor. Sayfa, G1’in tek kolla 3 kg ağırlığında bir nesne tutabildiğini belirtiyor ve şarj başına 4+ saatlik çalışma süresi veriyor.
Sayfa, yerinde dönebilen, fabrika geçiş yollarının %95’inde ilerleyebilen ve 20 mm yüksekliğe kadar engelleri aşabilen bir şasi tarif ediyor. “Tekerlekli” sözcüğünü kullanmadığından buradaki tekerlekli sınıflandırması bu açıklamadan çıkarılmıştır. Sayfa, büyük ölçekli üretim yapıldığını ve hemen teslimat sağlandığını belirtiyor.
Tek bir basın haberi G1’in tanıtımını Kasım 2023 olarak tarihlendiriyor. Ağustos 2025’te satışın başladığı bildirildi; o tarihte AgiBot’un çevrim içi mağazası G1’i RMB 450,000 fiyatla listeliyordu. Ekim 2025’te bir AgiBot yöneticisi 1,000’den fazla birimin sevk edildiğini söyledi. AgiBot aynı ay G2’yi, G1 ekosistemi üzerine kurulan Genie serisinin yeni nesli olarak tanıttı.
“General purpose robot designed for data collection and model inference.”
Yetenekler
AgiBot World makalesi iki adet 7 serbestlik dereceli kol, ayarlanabilir bel ve hareketli şasi tarif ediyor. Ürün sayfasının metninde serbestlik derecesi sayısı 26 olarak veriliyor. [1][3]
6 serbestlik dereceli uç efektör iki parmaklı bir tutucuyla değiştirilebiliyor; ürün sayfasında altı eksenli kuvvet algılama da yer alıyor. [1]
Ürün sayfasına göre RGB-D ve balıkgözü kameralar ile şasi LiDAR’ı, NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB bilgisayara veri sağlıyor. [1]
AgiBot, G1’i veri toplama ve model çıkarımı için konumlandırıyor; AgiBot World araştırma makalesinde de donanım platformu olarak G1 kullanılıyor. [1][3]
Donanım profili
Görev kanıtları
Kaynak kayıtları iddiaları ve planlanan kullanımları içerir; her biri aşağıda etiketlenir. Robotlar arasında görev kanıtlarını karşılaştır →
Teleoperasyonla yönetilen avatar
Sonuç / kapsam: G1 sayfası, milisaniye gecikmeli VR veya hareket yakalamayla hassas uzaktan kullanım ve bütün gövde eklem verilerinin kaydını tanımlar. Bu bir özellik açıklamasıdır, gösterilmiş bir görev değildir; sayfa tarih veya görüntü sunmaz.
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
Sonuç / kapsam: Sayfa, “Farklı Senaryolarda Çalışma” başlığı altında G1 modelinin endüstriyel, ticari ve ev içi senaryolara uygun olduğunu söyler. Bu bir kullanım iddiasıdır; sayfa herhangi bir saha uygulaması veya müşteri adı vermez.
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
Robot öğrenmesi
Açık robot platformu atıflarıdır; yapılandırma ve uyarlama notları model kayıtlarındadır.
AgiBot kontrol noktası ve gerçek robot deneyleri; DROID kontrol noktasından ayrıdır.
Resmi depodaki gerçek robot değerlendirme tablosu.
NVIDIA araştırma sayfasında Genie-1 olarak adlandırılır.
Depo, G1 modelini GO-1 için Genie Studio platformu olarak tanımlar.
Gerçek manipülasyon, yalnızca video tahmincisiyle değil, GE-Act eklentisiyle gösterilir.
Gerçek · CC BY-NC-SA 4.0 · Ticari kullanım dışı
Gerçek · CC BY-NC-SA 4.0 · Ticari kullanım dışı
Kısa yanıtlar
AgiBot Genie G1 fiyatı $62,632 (Liste fiyatı, Bildirilen). Kaynakta ayrıca CNY 450,000 belirtilir. [5][6]
AgiBot Genie G1 için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [1][2]
AgiBot Genie G1 modelinin boyu 180 cm, ağırlığı 150 kg (Resmi teknik özellikler tablosu). [1]
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 4 saat; Teknik özellikler tablosuna göre ‘4 saat+’ (alt sınır). [1]
Kayıtlı taşıma kapasitesi 3 kg; Kol başına: sayfa, tek kolla 3 kg ağırlığında bir nesneyi kesintisiz tutabildiğini belirtiyor. [1]
AgiBot Genie G1 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 26; Ana metinde baş dahil 26 serbestlik derecesi belirtiliyor; teknik özellikler tablosunda uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi listeleniyor. [1]
AgiBot Genie G1 modelinin üreticisi, Çin merkezli AgiBot (Zhiyuan Robotics). [1]
sonraki model AgiBot Genie G2. [1]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Değerlendirme kapsamı
Tek başına bir değerlendirme kıyaslama ölçütü değildir. Veri seti, genel amaçlı robot politikalarını eğitmek için manipülasyon becerilerini kapsıyor. Yarışmalar, gönderilen politikaları kendi kategorilerinde puanlıyor: IROS 2025 kapsamında World Model ve Manipulation; ICRA 2026 kapsamında Reasoning to Action ve World Model.
Kıyaslamada belirtilen robot platformu · Gerçek veriler, kod deposunda mobil çift kollu robot olarak tarif edilen AgiBot G1 üzerinde toplandı. Depodaki diğer platformlar AgileX Cobot Magic (Aloha), çift Franka kurulumu ve RoboTwin simülasyonudur. Robot listesindeki agibot-genie-g1 kısa adının aynı robotu ifade ettiği varsayılıyor; açılan kaynakların hiçbiri bu robot için “Genie G1” adını kullanmıyor.
Kanıt