Unitree G1-D

G1-D, G1 ve H serisi robotları da üreten Hangzhou merkezli Unitree Robotics’in tekerlekli insansı robotudur. G1’in üst gövdesini koruyor: yüksekliği ayarlanabilir bir sütun üzerinde, her birinin serbestlik derecesi sayısı 7 olan iki kol ve bel bulunuyor. Unitree, robotu 13 Kasım 2025’te veri toplama ve yapay zekâ eğitimi çözümünün bir parçası olarak tanıttı.

Unitree’nin ürün sayfası iki yapılandırma listeliyor. Standard sabit bir model; toplam serbestlik derecesi 17 ve yaklaşık 2 saatlik şarj başına çalışma süresi sunuyor. Ultimate, diferansiyel tahrikli şasi ekliyor; toplam serbestlik derecesi 19, en yüksek hızı 1.5 m/s ve yaklaşık 6 saatlik şarj başına çalışma süresi sunuyor. Her ikisi de batarya dahil yaklaşık 90 kg olarak listeleniyor; her kol duruşa bağlı olarak en fazla yaklaşık 3 kg taşıyor. Üst gövde bataryası hızlı çıkarılabilir.

Sayfa, uç efektör seçenekleri olarak 2 parmaklı tutucu veya 3 ya da 5 parmaklı becerikli robot eli listeliyor. Başta ve bileklerde kameralar; Ultimate modelinde ayrıca LiDAR, derinlik ve çarpışma sensörleri bulunuyor. Unitree, doğrudan bilgi taleplerini satış ekibine yönlendiriyor; yetkili distribütörler ise G1-D’yi güncel teslimat süreleriyle listeliyor. Bu nedenle ön sipariş yerine ticari olarak sınıflandırılıyor. Unitree doğrudan bir liste fiyatı yayımlamıyor ve bazı örnek işlevlerin hâlâ geliştirme aşamasında olduğunu belirtiyor.