Tekerlekli katlanabilir gövde
Luna’nın ayakta 1.7 m olan boyu katlandığında 0.79 m’ye iniyor. Basın haberleri bunun standart asansörleri kullanmasını ve dar kapılardan geçmesini sağladığını söylüyor. [2][3][5]
Gento Luna, Tianji Intelligent’ın Gento markasına ait, ICRA 2026 ve WAIC 2026’da sunulan tekerlekli, katlanabilir bir insansı robottur. Resmi ürün sayfasında ayakta 1.7 m, katlandığında 0.79 m boy, eller hariç gövde için serbestlik derecesi sayısı 26, kol başına 6 kg nominal taşıma kapasitesi ve NVIDIA Jetson AGX Orin hesaplama birimi belirtiliyor. 48 V, 34.4 Ah batarya için dört ile sekiz saat çalışma belirtiliyor. Eylül 2026’ya gelindiğinde teslimatlar başlamıştı; fiyat yayımlanmamış.
Ürün tanıtımı
Hakkında Tianji Gento Luna
Gento Luna, 2015’te kurulan Dongguan merkezli Tianji Intelligent’ın tekerlekli, katlanabilir insansı robotudur. Tianji, insansı robotları için Gento markasını kullanıyor. Resmi ürün sayfası Luna’yı ev hizmetleri, araştırma ve eğitim, endüstriyel inceleme ve ticari hizmet için konumlandırıyor.
Luna’nın ayakta boyu 1.7 m; asansörle taşıma veya depolama için katlandığında 0.79 m’ye iniyor. Becerikli robot elleri hariç gövde serbestlik derecesi 26; kuvvet kontrollü, 7 serbestlik dereceli kollarının her biri 6 kg nominal taşıma kapasitesine sahip. Çok yönlü tabanı yerinde dönüşü destekliyor; 3D LiDAR ve ultrasonik radarı birleştiren navigasyon sistemi ise haritalama, engelden kaçınma ve yol planlama sağlıyor.
Yerleşik bilgisayarı, en fazla 275 TOPS değerindeki NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB. Gento, açık mimarinin ROS 2’yi desteklediğini ve yazılım geliştirme kiti (SDK) ile ek geliştirme için uygulama programlama arayüzleri (API) içerdiğini belirtiyor. 48 V, 34.4 Ah lityum demir fosfat batarya için dört ile sekiz saat çalışma belirtiliyor; manuel şarjı, otomatik şarjı ve hızlı batarya değişimini destekliyor. Basın haberleri, Eylül 2026’ya gelindiğinde Luna ve Skye teslimatlarının başladığını ve yurt içi ile yurt dışından sipariş aldıklarını söylüyor. Bu nedenle Luna satışta olarak listeleniyor; ancak satışlar hâlâ talep üzerine yürütülüyor ve kamuya açık fiyat yok.
“Gento Luna is a wheeled folding robot integrating high mobility, strong manipulation capability, and high computing power.”
Yetenekler
Temel özellikler
Çok yönlü şasi
Dört tahrikli ve dört yönlendirilebilir tekerlek çok yönlü hareket sağlıyor. ICRA 2026 duyurusuna göre 3D SLAM navigasyonu ve otomatik şarj standart. [2]
Kuvvet kontrollü kollar
Kuvvet kontrollü, 7 serbestlik dereceli her kolun nominal taşıma kapasitesi 6 kg. Resmi sayfa bütün gövde için uyumlu empedans kontrolü tarif ediyor. [7]
Ev, hizmet ve araştırma
Gento, Luna’yı ev hizmetleri, araştırma ve eğitim, endüstriyel inceleme ve ticari hizmet için konumlandırıyor. [7]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 170 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
- Toplam serbestlik derecesi
- 26Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
Güç
- Batarya
- 1,65 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
- Çalışma süresi
- 8 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- EvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
Eller ve manipülasyon
- Taşıma kapasitesi
- 6 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[7]
Bilinmeyen alanları göster (8)
Gövde (yayımlanmadı)
- Ağırlık
- Açıklanmamış
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Tianji Gento Luna Sık sorulan sorular
Tianji Gento Luna satın alınabilir mi?
Tianji Gento Luna için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [6]
Tianji Gento Luna bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 8 saat. [7]
Tianji Gento Luna ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 6 kg. [7]
Tianji Gento Luna kaç serbestlik derecesine sahip?
Tianji Gento Luna için kaydedilmiş serbestlik derecesi 26. [7]
Tianji Gento Luna herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Tianji Gento Luna için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Tianji Gento Luna üreticisi kim?
Tianji Gento Luna üreticisi, Çin merkezli Tianji Intelligent. [1]
Yan yana
Karşılaştır Tianji Gento Luna
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt