Unitree H2-D

Unitree’nin H2-D modeli, bacaklar yerine bir sütun ve şasi üzerinde duran çift kollu bir insansı robottur. Unitree’nin H2 Series çift kollu sayfasında H2-A ile birlikte yer alan ürün serilerinden biridir ve iki ayaklı Unitree H2’den farklıdır. Yetkili bir Japon distribütör, Unitree’nin kendi ülkesindeki lansmanından sonra 31 Ağustos 2026’da H2-D siparişlerini almaya başladı.

Unitree üç yapılandırma listeliyor. H2-A Standard, 33.5 kg ağırlığında, serbestlik derecesi sayısı 19 olan sabit tabanlı model. H2-D Standard, elle hareket ettirilen bir şasiye sahip; serbestlik derecesi sayısı 19 ve ağırlığı yaklaşık 148 kg; tabanında kolayca çıkarılabilen 0.864 kWh batarya var. H2-D Flagship, hareketli bir şasiye sahip; serbestlik derecesi sayısı 20, ağırlığı yaklaşık 120 kg ve en yüksek hızı 1.5 m/s; 1.44 kWh bataryasıyla şarj başına yaklaşık beş saatlik çalışma süresi veriliyor. Tümünün nominal taşıma kapasitesi kol başına yaklaşık 7 kg, tepe değeri ise yaklaşık 15 kg.

Sayfa, isteğe bağlı 2 parmaklı, 3 parmaklı veya 5 parmaklı becerikli uç efektörler sunuyor; yazılım geliştirme kiti (SDK) ve uygulama programlama arayüzü (API) desteğini belgeliyor. Endüstriyel, ticari, araştırma ve eğitim kullanımlarını tanımlıyor. Bazı özellikler hâlâ kullanıma sunulma aşamasında; siparişler satış ekibi üzerinden alınıyor ve Unitree liste fiyatı yayımlamıyor.