İki adet 7 serbestlik dereceli kol
Her kolun serbestlik derecesi 7; 1 serbestlik dereceli tutucusu bulunuyor. Belirtilen erişim bileğe kadar 641 mm; el buna ekleniyor. [1]
ROBOTIS AI Worker (FFW), 2025’te tanıtılan, her biri 7 serbestlik derecesine sahip iki kolu bulunan yarı insansı bir robottur. Mobil FFW-SG2, 162.3 cm boyunda ve 90 kg ağırlığında; serbestlik derecesi 25. Sabit FFW-BG2 de sunuluyor. ROBOTIS America, mobil modeli US$69,000 fiyatla, teklif alınarak sipariş üzerine üretilen bir ürün olarak listeliyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında ROBOTIS AI Worker (FFW)
ROBOTIS AI Worker, 2025’te tanıtılan, başı, kaldırma mekanizması ve her biri 7 serbestlik derecesine sahip iki kolu bulunan yarı insansı bir robottur. ROBOTIS, mobil model (FFW-SG2) ve sabit üst gövdeli model (FFW-BG2) sunuyor. Mobil sürüm 162.3 cm boyunda ve 90 kg ağırlığında; toplam serbestlik derecesi 25, bunun 6’sı tabanda, 1’i kaldırma mekanizmasında bulunuyor.
Mobil taban yönlendirilebilir tekerlek tahriki kullanıyor; robotta NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB bilgisayar, üç RGB-D kamera, iki LiDAR ve IMU bulunuyor. ROBOTIS, kol başına nominal taşıma kapasitesini 3.0 kg olarak veriyor ve harici güç olmadan altı saate kadar kesintisiz çalışma sağlayan 2,040 Wh batarya listeliyor. Yazılım ROS 2, Python ve C++’ı destekliyor; ROBOTIS, AI Worker yazılım deposunu GitHub’da yayımlıyor.
Sabit FFW-BG2, 160.7 cm boyunda ve 85 kg ağırlığında; serbestlik derecesi 19. AC güç kullanıyor ve yalnızca Kore’de satış için listeleniyor. ROBOTIS America’nın mağazası, mobil FFW-SG2’yi US$69,000 fiyatla listeliyor. Kontrol edildiğinde mağaza düğmesinde stokların tükendiği yazsa da ürün metni, robotu sipariş üzerine üretilen bir ürün olarak tanımlıyor, teklif alınmasını istiyor ve Amerika kıtasındaki müşteriler için Kore’den standart sekiz haftalık tedarik süresi veriyor.
“A Semi-Humanoid Robot Powered by Physical AI”
Yetenekler
Temel özellikler
Yönlendirilebilir tekerlekli mobil taban
FFW-SG2 tabanı yönlendirilebilir tekerlek tahriki kullanıyor; tabanın serbestlik derecesi 6 ve navigasyon için iki LiDAR bulunuyor. [1]
Yerleşik yapay zekâ hesaplama gücü
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB hesaplamayı üstleniyor; yanında üç RGB-D kamera ve IMU bulunuyor. [1]
Uzun batarya çalışma süresi
Mağaza, 25 V, 80 Ah batarya (2,040 Wh) ve harici güç olmadan altı saate kadar kesintisiz çalışma listeliyor. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 162,3 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 25Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 1,5 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
- Batarya
- 2,04 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Çalışma süresi
- 6 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Taşıma kapasitesi
- 3 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (4)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
Seçenekler ve sürümler farklıdır. Aksi belirtilmedikçe bu sayfadaki teknik özellikler temel modele aittir.
| Sürüm / seçenek | Fiyat / tür | SDK erişimi | Eller | İşlem birimi | Taşıma kapasitesi notu | Garanti |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FFW-SG2ROBOTIS [s1] ↗ROBOTIS [s2] ↗ROBOTIS America [s5] ↗ | Teklif gerekli Teklif usulü · USD ROBOTIS America [s5] ↗ | Düşük seviye | — | |||
| FFW-BG2ROBOTIS [s1] ↗ROBOTIS [s2] ↗ | — | Düşük seviye | — |
— İncelenen resmi kaynaklarda bulunamadı. Sürüm ayrıntılarının son doğrulaması: 13 Ekim 2026.
Görev kanıtları
Gösterilmiş görevler
Kaynak kayıtları iddiaları ve planlanan kullanımları içerir; her biri aşağıda etiketlenir. Robotlar arasında görev kanıtlarını karşılaştır →EN
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Üretici iddiası
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Bilinmiyor
- Otonomiyi belirten
- Kaynaklarda belirtilmedi
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- ROBOTIS AI Worker (FFW) product page ↗ROBOTIS · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Üretici iddiası
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Bilinmiyor
- Otonomiyi belirten
- Kaynaklarda belirtilmedi
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- ROBOTIS AI Worker (FFW) product page ↗ROBOTIS · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
- Tarih
- Bilinmiyor
- Ortam
- Bilinmiyor
- Kanıt türü
- Ürün özelliği
- Kanıtı belirten
- Üretici
- Belirtilen otonomi
- Bilinmiyor
- Otonomiyi belirten
- Kaynaklarda belirtilmedi
- Oynatma hızı
- Bilinmiyor
- Kesintisiz çekim
- Bilinmiyor
Sonuç / kapsam:
Ölçümler: Kaydedilmiş ölçüm yok.
- ROBOTIS AI Worker (FFW) product page ↗ROBOTIS · Resmi · yayın tarihi bilinmiyor · erişim 13 Ekim 2026
Kanıtın son doğrulaması 13 Ekim 2026
Resmi görüntüler
Videolar
AI WORKER #2: Imitation Learning Demo - From Teleop to Inference
ROBOTIS OpenSourceTeam
Donanım ve yapay zekâ
Belgelenmiş donanım
Donanım bileşenleri
Resmi olarak belgelenmiş ilişkiler. Notlar seçenekleri, yapılandırmaları ve araştırma entegrasyonlarını belirtir.
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB →EN
İşlem birimi · NVIDIA
Bu robotla geliştir
Geliştiriciler için
Geliştirici
- SDK dilleri
- Python, C++
- ROS 2 dağıtımları
- jazzy
- Simülatörler
- Mujoco
Resmi kod depoları
Resmi kaynaklar
Belgeler
Teknik veri sayfaları ve kılavuzlar
- AI Worker SG2/BG2 hardware specifications ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
ROS
- AI Worker software and ROS 2 control guide ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
- AI Worker ROS 2 source packages ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
Simülasyon modelleri
- ROBOTIS MuJoCo SG2/BG2 models ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
CAD
- AI Worker drawing download index: PDF, DWG and STEP ↗
ROBOTIS · en · denetlendi 13 Ekim 2026
Kullanıcı kaynakları
Sahiplik ve mevzuata uyum
Destek
Veri ve gizlilik
Güvenlik duyurularını ve etkilenen sürümleri incele →EN- Kameralar
- Evet
Kısa yanıtlar
ROBOTIS AI Worker (FFW) Sık sorulan sorular
ROBOTIS AI Worker (FFW) ne kadar?
ROBOTIS AI Worker (FFW) fiyatı $69,000 (Liste fiyatı, Resmi). Kaynakta ayrıca US$69,000.00 belirtilir. [1]
ROBOTIS AI Worker (FFW) satın alınabilir mi?
Evet. ROBOTIS AI Worker (FFW) için doğrulanmış resmi sipariş veya ön sipariş sayfası var; belirtilen temin tarihi 2025. [1]
ROBOTIS AI Worker (FFW) boyu ve ağırlığı ne kadar?
ROBOTIS AI Worker (FFW) boyu 162,3 cm, ağırlığı 90 kg. [1]
ROBOTIS AI Worker (FFW) ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 1,5 m/s. [1]
ROBOTIS AI Worker (FFW) bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 6 saat. [1]
ROBOTIS AI Worker (FFW) ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 3 kg. [1]
ROBOTIS AI Worker (FFW) kaç serbestlik derecesine sahip?
ROBOTIS AI Worker (FFW) için kaydedilmiş serbestlik derecesi 25. [1]
ROBOTIS AI Worker (FFW) herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. ROBOTIS AI Worker (FFW) için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
ROBOTIS AI Worker (FFW) üreticisi kim?
ROBOTIS AI Worker (FFW) üreticisi, Güney Kore merkezli ROBOTIS Co., Ltd.. [1]
Yan yana
Karşılaştır ROBOTIS AI Worker (FFW)
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt